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公开(公告)号：CN102179557A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110095551.7
申请日：2011-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式在内圆柱面上加工深环槽的装置，包括刀具、第一、第二伸缩刀架、刀架座、钢丝绳以及弯头、气体导管，刀具装在第一伸缩刀架上，第一伸缩刀架和第二伸缩刀架装于刀架座中，弯头和气体导管与刀架座固接，钢丝绳的一端固接于刀具，另一端穿过气体导管与伺服电机相接。本发明在装置中采用了多级可伸缩式刀架结构。在装置中采用了柔性构件和刚性构件相结合的形式。刚性构件刀具完成切削动作，柔性构件钢丝绳用于控制。加工中采用了机械与气动相结合的方式。钢丝绳控制刀具走刀，压缩空气驱动刀具运动，由机械方式实现刀具随伸缩刀架移动。
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公开(公告)号：CN101332972A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810150544.0
申请日：2008-08-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及微流体系统，公开一种微流体系统的制作方法。它包括以下步骤：选用光刻胶SU－8，在玻璃晶片上匀胶、烘烤制作微流体系统的基体，采用UV－LIGA厚胶紫外光刻工艺制作微流体系统的腔体；采用美国3M公司的VHB4910薄膜材料作为振膜层，涂敷导电碳膏，形成泵膜和内引线；根据微流体系统的腔体结构尺寸，在有机玻璃上开设与微泵室、进出液口相对应的通孔；采用3M公司的VHB9473薄膜材料做为黏结层，将振膜层对准覆盖在黏结层上，在振膜层和黏结层上开设进出液通孔，然后对准压接上有机玻璃，室温放置结合；最后，安装进出液管，电连接引出内引线，即可。
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公开(公告)号：CN112936889A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115829.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层自动粘贴系统，包括粘贴单元和调节平台，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN101544059B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910022244.9
申请日：2009-04-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C63/32
Abstract: 一种滚筒内壁橡胶带缠绕装置，包括滚筒、滚轮架、限位杆、机架、橡胶带供给机构、移动平台机构、胶带转向机构、胶带导向机构、缠绕臂。所述滚筒放置在滚轮架上方，橡胶供给机构与移动平台机构分别固定于机架上方，胶带转向机构固定于移动平台机构上方，胶带导向机构固定于移动平台侧面，缠绕臂固定于移动平台正下方。本发明实现了橡胶带的自动化缠绕，并将滚筒旋转侧滑、滚筒内壁焊缝突起等问题对缠绕效果的影响降至最低，取代了技术人员的手工缠绕工作方式，减轻了技术人员的劳动强度，提高了缠绕工艺效率，保证了工艺质量。本发明可运用于不同直径滚筒内壁橡胶层成型工艺的生产中，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101332972B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810150544.0
申请日：2008-08-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及微流体系统，公开一种微流体系统的制作方法。它包括以下步骤：选用光刻胶SU-8，在玻璃晶片上匀胶、烘烤制作微流体系统的基体，采用UV-LIGA厚胶紫外光刻工艺制作微流体系统的腔体；采用美国3M公司的VHB4910薄膜材料作为振膜层，涂敷导电碳膏，形成泵膜和内引线；根据微流体系统的腔体结构尺寸，在有机玻璃上开设与微泵室、进出液口相对应的通孔；采用3M公司的VHB9473薄膜材料做为黏结层，将振膜层对准覆盖在黏结层上，在振膜层和黏结层上开设进出液通孔，然后对准压接上有机玻璃，室温放置结合；最后，安装进出液管，电连接引出内引线，即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544059A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910022244.9
申请日：2009-04-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C63/32
Abstract: 一种滚筒内壁橡胶带缠绕装置，包括滚筒、滚轮架、限位杆、机架、橡胶带供给机构、移动平台机构、胶带转向机构、胶带导向机构、缠绕臂。所述滚筒放置在滚轮架上方，橡胶供给机构与移动平台机构分别固定于机架上方，胶带转向机构固定于移动平台机构上方，胶带导向机构固定于移动平台侧面，缠绕臂固定于移动平台正下方。本发明实现了橡胶带的自动化缠绕，并将滚筒旋转侧滑、滚筒内壁焊缝突起等问题对缠绕效果的影响降至最低，取代了技术人员的手工缠绕工作方式，减轻了技术人员的劳动强度，提高了缠绕工艺效率，保证了工艺质量。本发明可运用于不同直径滚筒内壁橡胶层成型工艺的生产中，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112936889B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110115829.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层自动粘贴系统，包括粘贴单元和调节平台，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN112936888A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115201.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层的旋压粘贴机构，包括粘贴臂、固定座、关节模组、擀压装置和转动机构，将发动机壳体放置在调节平台上，将绝热层贴附在粘贴装置的粘贴臂上，通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN112936887B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110108969.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，包括旋转装置和粘贴装置，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN112936888B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110115201.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层的旋压粘贴机构，包括粘贴臂、固定座、关节模组、擀压装置和转动机构，将发动机壳体放置在调节平台上，将绝热层贴附在粘贴装置的粘贴臂上，通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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