公开(公告)号：CN117451055A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311556865.1

申请日：2023-11-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李国兵 ,  钱兆彬 ,  屈诗涵 ,  张国梅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法和系统，用于基于深度学习的水下传感器定位。该方法借助稀疏约束性质，构建稀疏信号L1范数惩罚项最小二乘法优化问题，用基追踪降噪算法处理恢复出无噪信号，完成信号的去噪处理。后续在通过神经网络进行定位，以此来提高水下传感器定位精度。利用真实海试数据实验证明，本发明提出的基于基追踪降噪的水下传感器定位算法在定位精度方面取得了良好的性能提升，显示了基于基追踪降噪的水下传感器在基于深度学习的水下定位中的潜力。

公开(公告)号：CN118169700A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311361106.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张国梅 ,  虞家悦 ,  李国兵 ,  李杰 ,  屈诗涵

IPC: G01S17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机码调制的两步法激光测距方法及系统，通过发送低频脉冲对接收信号和发送信号做相关，相关峰对应位置为粗测距离，根据粗测结果选择高频脉冲进行细测，得到最终细测距离；从而减小了高重复频率对最大不模糊距离的限制问题，以及低信噪比下回波信号难以提取的问题。

公开(公告)号：CN117538884A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311360242.7

申请日：2023-10-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张国梅 ,  虞家悦 ,  李国兵 ,  李杰 ,  屈诗涵

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的激光测距方法及系统，基于测距场景确定初测目标距离；利用理论模型对初测目标距离进行误差补偿，得到最终测距结果；通过降低对激光器脉宽和计数器分辨率的指标要求，降低硬件成本。通过计数数据的统计直方图峰值得到初测距离，通过探测器探测概率计算出估计误差，最终通过误差补偿计算得出待测目标距离；从而解决了低硬件成本所带来的测距精度受限的问题。

公开(公告)号：CN117590418A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311603899.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李国兵 ,  屈诗涵 ,  李杰 ,  钱兆彬 ,  张国梅

IPC: G01S17/26 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4861

Abstract: 本发明公开了一种基于扩频体制的激光回波探距方法和系统，以实现低频率、低峰值功率的激光探测。本发明在接收端，设计相关序列，提高回波信号峰值辨识度，实现远距离、高精度测距。FPGA控制器生成一段伪随机码，半导体激光器发出特定波长的光源，经目标反射后被SPAD接收，SPAD输出电脉冲经信号整形电路处理得到单光子信号被FPGA控制器读取，利用伪随机码的相关特性，对接收的回波光子和基于伪随机码的相关序列进行相关性运算，得出目标距离。本发明提出的基于扩频体制的激光回波信号处理方法在单光子测距准确度方面取得了良好的性能，设计克服脉宽影响的相关序列，提高回波信号峰值辨识度，实现远距离、高精度测距。

公开(公告)号：CN117009900A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310759397.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李国兵 ,  谭一峰 ,  陈宇轩 ,  张国梅 ,  屈诗涵

IPC: G06F18/2433 ,  G06N3/044 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G16Y40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的物联网信号异常检测方法和系统，属于物联网信号的异常检测领域。本发明基于平滑性约束学习系统最底层的静态图结构和基于传感器特征嵌入学习符合时间序列时变特性的动态图结构，并采用将图注意力机制融入到门控循环单元中的GAGRU模块捕获多元时间序列的时空特征。同时，根据序列预测误差计算系统异常分数，并采用基于TopK准则的传统异常识别方法和基于POT算法的点调整异常识别方法来进行异常检测，最后也采用传统的F1分数和点调整的F1分数来联合验证模型性能。本发明提出的物联网信号异常检测模型在异常检测的综合性能方面取得了良好的提升。