公开(公告)号：CN116347353A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310252277.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张国梅 ,  龚辰浩 ,  虞家悦 ,  李国兵

IPC: H04W4/029 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的辐射源直接定位方法及系统，确定包括多个地基接收机和待定位辐射源的定位场景，根据定位场景确定信道中第n个接收机的接收信号；构建卷积神经网络；利用接收机的接收信号对卷积神经网络进行训练，将未知位置辐射源发送的信号输入训练好的卷积神经网络中进行位置预测，实现无源定位。通过将地面接收机接收到的辐射源信号直接送入基于卷积神经网络的复合网络结构训练，在网络输出层直接得到辐射源的定位结果，在大幅提高辐射源定位精度的同时，降低了定位算法的计算复杂度。

公开(公告)号：CN118169700A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311361106.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张国梅 ,  虞家悦 ,  李国兵 ,  李杰 ,  屈诗涵

IPC: G01S17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机码调制的两步法激光测距方法及系统，通过发送低频脉冲对接收信号和发送信号做相关，相关峰对应位置为粗测距离，根据粗测结果选择高频脉冲进行细测，得到最终细测距离；从而减小了高重复频率对最大不模糊距离的限制问题，以及低信噪比下回波信号难以提取的问题。

公开(公告)号：CN117538884A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311360242.7

申请日：2023-10-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张国梅 ,  虞家悦 ,  李国兵 ,  李杰 ,  屈诗涵

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的激光测距方法及系统，基于测距场景确定初测目标距离；利用理论模型对初测目标距离进行误差补偿，得到最终测距结果；通过降低对激光器脉宽和计数器分辨率的指标要求，降低硬件成本。通过计数数据的统计直方图峰值得到初测距离，通过探测器探测概率计算出估计误差，最终通过误差补偿计算得出待测目标距离；从而解决了低硬件成本所带来的测距精度受限的问题。