公开(公告)号：CN113694292A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110831686.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王保建 ,  代希圣 ,  苏宇宸 ,  吴昌昊 ,  王梓安 ,  孟丽丽 ,  孙闯

IPC: A61M5/00 ,  A61M5/31 ,  A61M5/32

Abstract: 本发明公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构加紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113694292B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110831686.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王保建 ,  代希圣 ,  苏宇宸 ,  吴昌昊 ,  王梓安 ,  孟丽丽 ,  孙闯

IPC: A61M5/00 ,  A61M5/31 ,  A61M5/32

Abstract: 本发明公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构夹紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112681469B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202011500735.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 代希圣 ,  费逢宇 ,  周瑞 ,  吴昌昊 ,  马锐 ,  覃鸿钰 ,  权双璐

IPC: E03D9/00

Abstract: 本公开揭示了一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：旋转机构、摆杆机构、恒力刷头、伸缩机构、驱动机构、升降机构、控制机构和电滑环组件。本公开刷头部分为恒力设计，可使刷头与马桶内壁保持恒定接触力，保证了良好的清洁效果；另外，刷头部分的可折展设计，可使刷头对马桶内壁任意位置进行清洁，清洁范围较大。在展开状态下，刷板在接触马桶内壁不同位置时受力变形，以适合内壁形状的姿态贴合马桶内壁，在刷洗排水口时，刷板因受力可以完全收起，使其减小面积，伸入排水口进行清洁。

公开(公告)号：CN112681469A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011500735.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 代希圣 ,  费逢宇 ,  周瑞 ,  吴昌昊 ,  马锐 ,  覃鸿钰 ,  权双璐

IPC: E03D9/00

Abstract: 本公开揭示了一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：旋转机构、摆杆机构、恒力刷头、伸缩机构、驱动机构、升降机构、控制机构和电滑环组件。本公开刷头部分为恒力设计，可使刷头与马桶内壁保持恒定接触力，保证了良好的清洁效果；另外，刷头部分的可折展设计，可使刷头对马桶内壁任意位置进行清洁，清洁范围较大。在展开状态下，刷板在接触马桶内壁不同位置时受力变形，以适合内壁形状的姿态贴合马桶内壁，在刷洗排水口时，刷板因受力可以完全收起，使其减小面积，伸入排水口进行清洁。

公开(公告)号：CN210485397U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201922016802.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王云帆 ,  毛安钰 ,  代希圣 ,  王龙翔

IPC: F21S6/00 ,  F21S9/02 ,  F21V23/00 ,  F21V33/00 ,  F21V23/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种收纳和充电一体化的多功能台灯，包括底座、支撑臂、照明部、收纳盒壳体、配电模块、输电线、可伸缩充电线，所述底座上固定设置一个收纳盒壳体，收纳盒壳体内部设置有配电模块和可伸缩充电线，可伸缩充电线一端与配电模块连接，照明部与配电模块通过输电线连接；底座前端与支撑臂连接，支撑臂另一端设置有照明部；收纳盒壳体上开有平行于底座的长条形孔，用于放置充电的产品，可伸缩充电线另一端接口宽于所述长条形孔并伸出在所述长条形孔外侧。本实用新型解决了现有技术中，类似台灯要么对单个手机充电，要么充电线外露过多，收纳不够整洁，要么对PAD产品不适用，收纳和充电的集成度不高的问题。

公开(公告)号：CN215305423U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202023057460.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 周瑞 ,  权双璐 ,  代希圣 ,  吴昌昊 ,  马锐 ,  覃鸿钰 ,  乔百杰

IPC: A47K17/00

Abstract: 本公开揭示了一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：旋转机构、摆杆机构、恒力刷头、伸缩机构、驱动机构、升降机构、控制机构和电滑环组件。本公开设计了一种能够与马桶内壁保持恒力接触的刷头，保证了良好的清洁效果；另外，刷头还可以展开或收缩，能够对马桶内壁任意位置进行清洁，清洁范围较大。在展开状态下，刷板在接触马桶内壁不同位置时受力变形，以适合内壁形状的姿态贴合马桶内壁，在刷洗排水口时，刷板因受力可以完全收起，使其减小面积，伸入排水口进行清洁。