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公开(公告)号：CN113694292A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110831686.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构加紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113694292B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110831686.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构夹紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112690733B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011596227.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单元、水泵、涡轮和刷头，刷洗控制单元控制刷头清洗碗碟，清洗完毕后，真空吸嘴抓取并叠放碗碟。碗碟清洗机模仿人工摩擦清洗餐具的过程，电机带动刷子转动，可以快速高效使碗上附着物与碗脱离，可实现叠放的不同尺寸碗碟的绿色快速清洁。
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公开(公告)号：CN112690733A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011596227.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单元、水泵、涡轮和刷头，刷洗控制单元控制刷头清洗碗碟，清洗完毕后，真空吸嘴抓取并叠放碗碟。碗碟清洗机模仿人工摩擦清洗餐具的过程，电机带动刷子转动，可以快速高效使碗上附着物与碗脱离，可实现叠放的不同尺寸碗碟的绿色快速清洁。
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