公开(公告)号：CN109055859A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811038841.6

申请日：2018-09-06

Applicant: 西宁特殊钢股份有限公司

Inventor： 陈列 ,  姚忠 ,  苗红生 ,  赵海东 ,  钱才让 ,  李明林 ,  沈发全 ,  方光锦 ,  焦雯

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/50 ,  C22C38/48 ,  C22C38/40 ,  C21C7/10 ,  C22B9/18

CPC classification number: C22C38/02 ,  C21C7/10 ,  C22B9/18 ,  C22C38/002 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/40 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法，由以下重量百分比的成分组成：C 0.25～0.55％，Si 0.15～0.45％，Mn 0.60～1.00％，Cr 0.7～1.20％，Ni 1.5～2.50％，Al 0.010‑0.050％，Mo≤0.30％，V≤0.10％，Ti≤0.030％，Re≤0.030％，Nb≤0.10％，Fe余量。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：钢中所添加的稀有合金(Re、V、Nb及Ti)在我国资源丰富，且对冶炼加入方法已具备成熟的操作经验；合金Re、V、Nb及Ti添加量少，效果显著，成本增加少；材料疲劳性能及寿命提高效果明显，可以由几百小时提高到几千小时，能完全满足高质量工业机器人关节柔轮材料的性能要求。