公开(公告)号：CN110015351B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201910346160.4

申请日：2019-04-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 廖冰 ,  臧红彬 ,  朱娜娜 ,  陈明杨 ,  王韵杰 ,  周颖玥

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种仿蛇软体爬杆机器人及其应用，属于软体机器人领域，其具有结构简单，稳定可靠，成本低廉，质量轻等优点，能够应用高压巡检、核电站等特殊环境下。其包括螺旋缠绕单元、伸缩单元；所述螺旋缠绕单元包括第一弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的第一气路管，所述第一弹性波纹管为封闭管体，所述第一弹性波纹管与第一气路管相连且气源通过第一气路管能向第一弹性波纹管内充气和放气，所述弹性伸缩层通过固定连接件与第一弹性波纹管相连且弹性伸缩层能为第一弹性波纹管提供回复力。本申请工作稳定可靠，成本低廉，结构简单，易于制作，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

公开(公告)号：CN110015351A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910346160.4

申请日：2019-04-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 廖冰 ,  臧红彬 ,  朱娜娜 ,  陈明杨 ,  王韵杰 ,  周颖玥

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种仿蛇软体爬杆机器人及其应用，属于软体机器人领域，其具有结构简单，稳定可靠，成本低廉，质量轻等优点，能够应用高压巡检、核电站等特殊环境下。其包括螺旋缠绕单元、伸缩单元；所述螺旋缠绕单元包括第一弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的第一气路管，所述第一弹性波纹管为封闭管体，所述第一弹性波纹管与第一气路管相连且气源通过第一气路管能向第一弹性波纹管内充气和放气，所述弹性伸缩层通过固定连接件与第一弹性波纹管相连且弹性伸缩层能为第一弹性波纹管提供回复力。本申请工作稳定可靠，成本低廉，结构简单，易于制作，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

公开(公告)号：CN206433897U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720092534.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 唐宁 ,  留沧海 ,  夏静 ,  李昔学 ,  李鑫 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: A44B19/26

Abstract: 本实用新型公开了一种快速更换拉链头结构，解决了日常生活中拉链头在掉链之后不便于重新安装上的问题，包括拉链条、与拉链条连接并且在拉链条上滑动的拉链头，所述拉链头包括拉链头本体、与拉链头本体两端固定连接的拉链头夹片、与拉链头本体转动连接的拉链片，所述拉链头夹片的一端与拉链头本体连接，拉链头夹片的另一端绕中心对称轴方向卷曲，所述拉链头夹片在拉链头本体的两端成对设置，并且在同一端的拉链头夹片与其所在端连接的拉链头本体形成滑动通道，所述拉链条设置在滑动通道内，且滑动通道的大小与拉链条的大小相匹配。本实用新型采用上述结构，在拉链头掉链后能够快速重新安装上，不影响正常使用。

公开(公告)号：CN206283880U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621241003.5

申请日：2016-11-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李昔学 ,  留沧海 ,  李鑫 ,  夏静 ,  唐宁 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: A01F11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动玉米脱粒机构，解决了目前人工剥玉米效率低下，剥出的玉米粒不完整的问题，包括料桶、与料桶连接的料斗，所述料斗顶部为进料口，料斗底部为出料口，料斗的底部设置在料桶内，所述料桶下端侧壁上设置有玉米粒出口；设置在料桶内的导料筒，所述导料筒的一端与料斗的出料口连接，导料筒的另一端延伸出料桶外为玉米芯出口，所述导料筒的侧壁上设置有若干个通孔；所述导料筒与料斗之间设置有玉米粒的脱离部，所述脱离部包括相互滚动的轴承，所述轴承外表面设置有若干凸齿。本实用新型采用上述结构，对玉米的脱粒进行全自动化工作，提高了玉米脱粒效率，同时脱离后玉米粒和玉米芯从不同的出口排出，方便分类集中收集和处理。

公开(公告)号：CN206374415U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201621241011.X

申请日：2016-11-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李鑫 ,  留沧海 ,  李昔学 ,  夏静 ,  唐宁 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: B43K29/00 ,  B43K8/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带自动清洗功能的毛笔，解决了现有毛笔的清洗通常是手动或者借助外部工具来清洗毛笔，毛笔清洗不彻底的问题，包括上笔杆、与上笔杆连接的下笔杆，所述上笔杆外壁上设置有开关，所述上笔杆内部包括上内腔和下内腔，所述上内腔设置有电源，所述下内腔设置有电机，所述下笔杆的两端均为开口结构，所述下笔杆内腔设置有连接杆，所述电机动力输出端与连接杆固定连接，所述下笔杆与连接杆通过螺纹啮合。本实用新型采用上述结构，通过上笔杆内部设置的电机带动笔尖转动从而达到自动清洗的目的，不需要手动或借助外部工具就能快速方便的清洗毛笔，同时还能在清洗后达到脱水的目的。

公开(公告)号：CN206251745U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621241002.0

申请日：2016-11-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李昔学 ,  留沧海 ,  李鑫 ,  夏静 ,  唐宁 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: A01K39/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喂料器，解决了目前喂料器搅料单一方向，搅拌不均匀的问题，包括放置喂料盘的底板、设置在底板上方用于放置控制器的支撑架、固定连接在支撑架内的存料桶、驱动搅料杆转动的电机，所述存料桶的顶部为进料口，所述存料桶的底部为出料口，所述控制器的输出端与电机连接，所述搅料杆的上端与电机的动力输出端连接，所述搅料杆的下端延伸至存料桶内，设置在存料桶内的搅料杆包括搅拌端和连接端，所述连接端上套有与搅料杆运动方向相反的套筒，所述套筒与连接端通转动轴承连接，所述套筒外壁上和搅拌端外壁上均设置有搅拌叶。本实用新型采用上述结构，能够使饲料搅拌均匀充分。

公开(公告)号：CN206213146U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621241653.X

申请日：2016-11-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李鑫 ,  留沧海 ,  李昔学 ,  夏静 ,  唐宁 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: A22C25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动鱼鳞剐，解决了现有鱼鳞剐处理鱼鳞时，鱼鳞到处飞溅且处理困难，效率低下的问题，包括手柄、与手柄前端连接的剐头，所述手柄外表面设置有开关，所述手柄内部设置有与开关连接的控制电路系统，所述剐头设置有内腔，所述内腔包括电机、与曲柄滑块机构、刀片，所述内腔的侧壁沿刀片的运动方向设置有滑槽，所述刀片设置在滑槽内，所述曲柄滑块机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与电机的动力输出端固定连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆的另一端与刀片连接。本实用新型采用上述结构，通过曲柄滑块机构模拟人处理鱼鳞的方式，方便快捷。

公开(公告)号：CN206449049U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720138173.9

申请日：2017-02-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 夏静 ,  留沧海 ,  唐宁 ,  李昔学 ,  李鑫 ,  刘佳生 ,  刘恒佳 ,  倘治培 ,  傅汇乔 ,  江浩 ,  金聪 ,  丁栋 ,  马志明 ,  陈明杨 ,  周锐

IPC: F15B15/14

Abstract: 本实用新型公开了一种具有保护装置的油缸，解决了现有油缸没有保护装置的问题，包括油缸本体、与油缸本体连接的活塞杆，所述油缸本体上套有用于保护油缸的套筒，套筒包括套在油缸本体一端的下套筒、套在油缸本体另一端的上套筒，下套筒与油缸本体固定连接，上套筒的一端通过设置在活塞杆上的固定轴与活塞杆固定连接，上套筒的另一端与下套筒滑动连接，套筒上设置有锁紧结构，锁紧结构包括设置在下套筒上可伸缩的限位块、设置在上套筒与限位齿相配合的限位槽。本实用新型采用上述结构，在油缸工作，活塞杆伸出并且需要长时间保持伸长状态时，能够防止油缸出现压力泄露导致活塞杆突然缩回的现象，保证周围工作人员的安全。