公开(公告)号：CN116354304A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310401517.0

申请日：2023-04-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 廖晓波 ,  李通 ,  吴文麟 ,  王磊 ,  陈思宇 ,  周鑫 ,  苟宸 ,  廖璇

IPC: B67D7/42 ,  B67D7/06 ,  B67D7/02

Abstract: 本发明公开了一种玻璃扫描探针溶液自动灌注装置及方法，目的在于解决现有方法进行玻璃探针灌注时，操作难度大，花费时间长，灌注的效率低的问题。其包括金属灌注针、微流量运动单元、微流量输送单元、水平调节单元、探针调节单元、水平观测单元、竖直观测单元、控制系统。本申请基于水平观测单元中第五摄像头、竖直观测单元中第六摄像头，对玻璃探针和金属灌注针进行拍摄，获得两个方向的图像信息。通过对图像信息的处理，得到玻璃探针和金属灌注针的相对位置。而后，通过微流量运动单元、水平调节单元、探针调节单元之间的相互配合，调整玻璃探针和金属灌注针的相对位置，完成对齐操作。最后，通过微流量输送单元，实现玻璃探针的定量灌注。