一种高精度反扭距弯螺杆导向钻井控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115450564B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211142482.5

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种高精度反扭距弯螺杆定向钻井控制系统及方法。系统由电磁阀组A、CPU‑A、压力传感器A、无线电磁波通讯装置A、电磁阀组B、CPU‑B、压力传感器B、无线电磁波通讯装置B、反扭距弯螺杆导向钻井工具和无线随钻测斜仪组成。方法为:S1:地面发射定向工具面角A;S2:CPU‑B存储定向工具面角A;S3:CPU‑B根据实时工具面角B和定向工具面角A的角差Δα和角差Δα的变化率,为离合模块A和离合模块B分配离合频率N1和N2;S4:CPU‑A和CPU‑B控制电磁阀组A和电磁阀组B通断电频率,进而控制离合模块A和离合模块B离和合。与现有技术相比具有以下优点:工具面角控制精度高,钻杆转速范围大。

    一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法

    公开(公告)号:CN115506747B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211191373.2

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法,属于石油天然气开采技术领域。该方法包括步骤:节流工况时,确定预设开度,地面终端传送通过光纤将开度信号至控制系统,控制系统控制流体控制阀至指定开度,传感器反馈信号进行反馈控制,需要改变流体控制阀开度时,重复上述步骤;压裂工况时,确定压裂位置,数据采集系统监测井下工程参数,并通过光纤传输至地面终端,根据地面终端传来压裂位置信号,调整管串至压裂位置,控制系统调整流体控制阀至压裂开度,进行压裂施工,压裂完成后,调整管串至节流位置,继续进行采油采气节流作业。本发明能够同时进行节流和压裂两种功能,提高了采油采气效率和压裂效率。

    一种井下轮式牵引器气驱系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116480299A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310475101.3

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及到一种井下轮式牵引器气驱系统,由地面气体压缩机、气体增压泵、气体调节模块、气体回收站、光纤装置、光纤接收模块、地面光纤监控模块、井下阀组控制模块、井下轮式牵引器组成。地面气体压缩机与气体增压泵相连、气体增压泵与气体调节模块相连,气体调节模块通过输送管道A将气体输送至井下轮式牵引器。井下轮式牵引器气驱系统采用光纤传输,光纤装置通过光纤伸入井下轮式牵引器,光纤装置与光纤接收模块相连,地面光纤监控模块与光纤接收模块、气体调节模块信号相连。本发明的优点如下:地面采用气压传动可节省成本、低故障率、能及时接受反馈并调整的优点。

    一种锚定式震荡系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114622831A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210254918.3

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本申请实施例提供了一种锚定式震荡系统,属于钻井技术领域。锚定式震荡系统包括钻柱、解卡执行机构、控制模块和供电模块,钻柱的一端与钻机连接,另一端连接有钻头;解卡执行机构设于钻柱上,解卡执行机构包括锚定震荡组件,锚定震荡组件用于对钻柱提供轴向振动力,以促使钻头钻井或解卡;控制模块用于控制解卡执行机构工作;锚定震荡组件包括固定筒、锚定组件和震荡组件,震荡组件用于给钻柱提供轴向的震荡力,以驱动钻柱沿其轴向振动;锚定组件用于使锚定震荡组件能抵持于井壁,以增强震荡组件的轴向震荡力。这种锚定式震荡系统能够提高对钻柱的水平震荡力,且有利于在钻柱卡钻时提供更有效的解卡力。

    一种连续油管机械式压裂方法及系统

    公开(公告)号:CN113250612B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110316432.3

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种连续油管机械式压裂工作方法及系统,涉及一种井下压裂钻完井技术领域;包括步骤:对关键储层参数进行评价,完成管串机械参数设计;对机械式压裂工作管串进行组装,下入机械式压裂工作管串,并调整钻具位置,开始钻头钻进;利用MWD系统实时监测井下工程参数,并通过地面终端控制钻头前进;钻头钻进到需要压裂的井段时,停止钻进,定位装置调整钻具位置使机械压裂装置对准压裂点,转向装置调整钻具至压裂方位点,进行压裂施工;压裂工作完成后,封隔工具投入可溶性球进行封隔,连续油管钻井车调整钻具位置继续钻进;本发明克服了压裂工作耗水量大、压裂效果差等问题,大大降低了工作成本。

    一种基于井下工程参数的评价数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN113034001B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110315567.8

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于井下工程参数评价数据处理方法及系统,涉及石油天然气开采技术领域;包括步骤:利用近钻传感器实时获取不同时间段的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等特征参数,并发送至控制中心处理参数,将处理后的参数存入寄存器中并利用极值搜索算法建立评价模型进行评价分析,通过评价模型和综合钻井经验建立历史数据散点图,判断井下工况并反馈给井下钻头。本发明能够通过实时读取钻进过程中的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等参数,建立评价模型对井下工况进行评价分析,克服了井上评价分析额滞后性,提高了钻井的安全性和钻井效率,降低了钻井成本。

    一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法

    公开(公告)号:CN111828775B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010666020.8

    申请日:2020-07-12

    Abstract: 本发明属于天然气管道安全维护领域,涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。其特征在于:由放置回收系统、管道机器人、后端控制系统组成整体系统;管道机器人负载有超声阵列、重力云台、多轴机械陀螺、行程计数器等检测设备组成的检测系统,以及能将滑油抽排的电控抽吸器;管道外有气液分离储存器对抽排出的滑油和天然气进行安全处理。本方法能够实现不停产的管道三维空间及滑油位置、沉积量、附着量的一次性检测和滑油的一次性安全处理。

    一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法

    公开(公告)号:CN111828775A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010666020.8

    申请日:2020-07-12

    Abstract: 本发明属于天然气管道安全维护领域,涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。其特征在于:由放置回收系统、管道机器人、后端控制系统组成整体系统;管道机器人负载有超声阵列、重力云台、多轴机械陀螺、行程计数器等检测设备组成的检测系统,以及能将滑油抽排的电控抽吸器;管道外有气液分离储存器对抽排出的滑油和天然气进行安全处理。本方法能够实现不停产的管道三维空间及滑油位置、沉积量、附着量的一次性检测和滑油的一次性安全处理。

    一种单斜块弹簧片支撑式连续油管牵引机器人

    公开(公告)号:CN109973032A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910224759.0

    申请日:2019-03-24

    Abstract: 本发明属于油气开发领域,涉及一种单斜块弹簧片支撑式连续油管牵引机器人。该机器人由前后工作短节和控制短节组成。其主要特征是:整体结构对称布置,前后为工作短节,中间为控制短节,短节间通过螺栓锁紧。工作短节采用了一种单斜块柔性弹簧片结构,通过推杆推动单斜块支撑出弹簧片锁紧井壁,能够适应不同管径,在断电或遇阻情况可自动解锁。控制短节集成了机器人的液压系统和和控制系统。与现有牵引机器人相比的优点是:抓靠效果好、管径适应范围广、自动解锁、牵引力大、结构简单、能够承受钻具的反扭矩、特别适用于复杂的井下工况。

    考虑钻柱动态振动的页岩破碎实验装置

    公开(公告)号:CN104297049B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410627697.5

    申请日:2014-11-10

    Abstract: 本发明提供一种考虑钻柱动态振动的页岩破碎实验装置及方法,该装置由一层板、钻压检测装置、二层板、平面推力球轴承、三层板、夹持装置、扭矩检测装置、位移检测装置、数据采集系统、钻柱和钻头组成。其特征在于:一层板和二层板之间的中心位置安装有悬臂梁压力传感器;二层板和三层板之间的平面推力球轴承使三层板可自由旋转,钻柱的扭矩通过三层板的转动作用于固定在一层板上的悬臂梁压力传感器上;位移传感器拉杆连接塑料圆环,塑料圆环内粘贴有滚动轴承,粘接在滚动轴承内的“T”形钢管连接钻柱,以测量钻柱位移。采用本发明装置及方法,可以测定钻柱的动态振动、钻压、进尺和扭矩对页岩破碎的影响,为各向异性页岩优化钻井提供实验依据。

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