公开(公告)号：CN105114758B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510604998.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黄志强 ,  汤海平 ,  张天行 ,  黄奕梅

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种管道检测器拖动装置，它主要由机架、控制器、电磁换向阀、万向节、电池、电机、液压泵、油箱、位置传感器、信号发生器、大液压缸、大活塞、大活塞杆、小液压缸、小活塞杆、弹性摩阻块、单向阀、小活塞、后支撑杆、后套筒、摩擦片、密封件、前套筒、前支撑杆、接头组成。机架与通过万向节与大活塞杆连接；位置传感器安装在大活塞杆上；信号发生器安装在密封件上；单向阀安装在小活塞上；弹性摩阻块安装在小活塞杆上；摩擦片固定在后套筒上；小液压缸安装在大液压缸上。本发明所具有结构紧凑、拖动力大，可变径的特点，能够拖动检测器对不同尺寸石油天然气管道进行内部检查。

公开(公告)号：CN105805485B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201610365446.3

申请日：2016-05-27

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李琴 ,  张天行 ,  黄志强 ,  汤海平 ,  黄艺湄

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种适应管道形状变化的城市燃气管道机器人，它主要由动力皮碗、弹簧联轴器、机架、张紧弹簧、滑块、支撑连杆、从动轮、支撑臂、里程轮、舵机系统、齿轮组、伸缩系统、伸缩杆、导向轮机架、旋转轴、伸缩弹簧、导向轮座、导向轮、控制系统、电池组、电机、舵机控制电板、电位器、电机齿轮组组成。动力皮碗与弹簧联轴器相连，弹簧联轴器与机架相连；张紧弹簧、滑块与机架相连，支撑连杆与支撑臂相连；舵机控制电板安装于舵机系统内部，电机通过电机齿轮组与电位器相连；舵机系统通过齿轮组与伸缩杆相连，导向轮座固定旋转轴，电池组与控制系统安装于机架内部。本发明结构简单、安全可靠，可在复杂结构的城市燃气管道中可靠运行。

公开(公告)号：CN105805485A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610365446.3

申请日：2016-05-27

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李琴 ,  张天行 ,  黄志强 ,  汤海平 ,  黄艺湄

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种适应管道形状变化的城市燃气管道机器人，它主要由动力皮碗、弹簧联轴器、机架、张紧弹簧、滑块、支撑连杆、从动轮、支撑臂、里程轮、舵机系统、齿轮组、伸缩系统、伸缩杆、导向轮机架、旋转轴、伸缩弹簧、导向轮座、导向轮、控制系统、电池组、电机、舵机控制电板、电位器、电机齿轮组组成。动力皮碗与弹簧联轴器相连，弹簧联轴器与机架相连；张紧弹簧、滑块与机架相连，支撑连杆与支撑臂相连；舵机控制电板安装于舵机系统内部，电机通过电机齿轮组与电位器相连；舵机系统通过齿轮组与伸缩杆相连，导向轮座固定旋转轴，电池组与控制系统安装于机架内部。本发明结构简单、安全可靠，可在复杂结构的城市燃气管道中可靠运行。

公开(公告)号：CN105604486A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610008497.0

申请日：2016-01-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 周已 ,  王林 ,  黄志强 ,  肖扬 ,  谢豆 ,  张天行

IPC: E21B10/25

CPC classification number: E21B10/25

Abstract: 本发明涉及一种牙轮钻头仿生蚯蚓型复合密封结构，由牙轮、轴承、Z型密封圈、一对O型橡胶圈组成；所述Z型密封圈为主密封，起径向密封作用，在Z型密封圈与轴承、Z型密封圈与牙轮的径向接触处均布仿生蚯蚓型的凸起和凹槽，凸起和凹槽的结构为圆弧形，减小了接触面积，减小了摩擦热；Z型密封圈的多个凸起可实现多级密封，提高了密封可靠性；Z型密封圈的凹槽可储存润滑脂，具有较好的润滑性能；所述一对O型橡胶圈为辅助密封，分别位于Z型密封圈与牙轮、Z型密封圈与轴承的轴向接触处，起轴向密封作用，通过O型橡胶圈的压缩为Z型密封圈提供密封力，具有变形自动补偿特点；O型橡胶圈的设置减小了Z型密封圈的振动，提高了密封的稳定性。

公开(公告)号：CN105114758A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510604998.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黄志强 ,  汤海平 ,  张天行 ,  黄奕梅

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/38 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种管道检测器拖动装置，它主要由机架、控制器、电磁换向阀、万向节、电池、电机、液压泵、油箱、位置传感器、信号发生器、大液压缸、大活塞、大活塞杆、小液压缸、小活塞杆、弹性摩阻块、单向阀、小活塞、后支撑杆、后套筒、摩擦片、密封件、前套筒、前支撑杆、接头等组成。机架与通过万向节与大活塞杆连接；位置传感器安装在大活塞杆上；信号发生器安装在密封件上；单向阀安装在小活塞上；弹性摩阻块安装在小活塞杆上；摩擦片固定在后套筒上；小液压缸安装在大液压缸上。本发明具有结构紧凑、拖动力大、可变径的特点，能够拖动检测器对不同尺寸石油天然气管道进行内部检查。

公开(公告)号：CN105953025A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610286524.0

申请日：2016-05-04

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李琴 ,  黄艺湄 ,  黄志强 ,  汤海平 ,  张天行

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明涉及一种清管器接收防撞装置，它主要由前防撞头、T形螺杆、旋转减速器、第一弹簧、底座、固定螺栓构成。所述前防撞头的外径与收球筒内壁相配合，且其前端设有聚氨酯圆盘；T形螺杆固定在前防撞头上；旋转减速器中心有带螺旋纹的孔，与T形螺杆螺纹配合；第一弹簧一端固定在T形螺杆的底部，其另一端固定在底座上，并与收球筒轴对称布置；底座与收球筒上的快开盲板通过固定螺栓固接。本发明结构简单，防撞效果好，能消除清管器对收球筒快开盲板的冲击，对收球作业的安全保障具有重要意义。

公开(公告)号：CN104008684A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410256641.3

申请日：2014-06-11

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王维 ,  包泽军 ,  张天行 ,  张展飞 ,  蒋宜辰 ,  欧松 ,  胡先沛

IPC: G09B23/10 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明涉及一种用于科氏加速度仪或惯性力仪中相对运动观测的方法，特别适用于科氏加速度仪或惯性力仪在大学力学课堂的教学，该方法通过将微型蓝牙摄像头固定在科氏加速度仪的牵连运动部件上，实现微型蓝牙摄像头与科氏加速度仪的牵连运动部分的一起运动；将捕捉到的科氏加速度仪中的相对运动物体在科氏加速度或科氏惯性力的作用下的影像画面无线传输给计算机；实现在多媒体教学中观测科氏加速度或科氏惯性力对相对运动影响的现象的画面。本发明通过微型蓝牙摄像头的无线传输，实现多媒体教学，易于带入课堂；实现在地球参考系上直观科氏加速度仪中的相对运动受科氏加速度或科氏惯性力作用的现象。

公开(公告)号：CN105953025B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610286524.0

申请日：2016-05-04

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李琴 ,  黄艺湄 ,  黄志强 ,  汤海平 ,  张天行

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明涉及一种清管器接收防撞装置，它主要由前防撞头、T形螺杆、旋转减速器、第一弹簧、底座、固定螺栓构成，前防撞头与收球筒内壁相配合，且其前端设有聚氨酯圆盘，所述底座与收球筒上的快开盲板通过固定螺栓固接。所述T形螺杆固定在前防撞头上；所述旋转减速器中心有带螺旋纹的孔，与T形螺杆螺纹配合；所述第一弹簧一端固定在T形螺杆的底部，其另一端固定在底座上，与收球筒轴对称布置。本发明结构简单，防撞效果好，能消除清管器对收球筒快开盲板的冲击，对收球作业的安全保障具有重要意义。

公开(公告)号：CN203882490U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420307590.8

申请日：2014-06-11

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王维 ,  包泽军 ,  张天行 ,  张展飞 ,  蒋宜辰

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型涉及用于课堂教学的一种手动科氏加速度演示仪,特别适用于大学理论力学的课堂教学，它主要由箱体；大锥齿轮；小锥齿轮；主轴；大圆盘；换向器；第一传动轴；皮带轮；拉簧；第二传动轴；轴承；摇把；第一直齿轮；.皮带轮；大圆盘；第二直齿轮；第三直齿轮；换向器齿轮组成。箱体上方固连内啮合齿轮；大锥齿轮连接于摇把；主轴连接于箱体，小锥齿轮固连于主轴；大圆盘固连于主轴；第一传动轴与第二传动轴固定于大圆盘上；换向器通过换向器齿轮与箱体上方的内啮合齿轮啮合；拉簧置于两个皮带轮轮槽中；摄像头通过支撑板固定在大圆盘上方。本实用新型体积小、质量轻，携带方便，让科氏加速度的演示效果通过拉簧形变展现的更直观。

公开(公告)号：CN203861465U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420100838.3

申请日：2014-03-07

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 孙茜 ,  蒋宜辰 ,  欧松 ,  张天行 ,  钟丽群

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于病人进行站立康复运动与躺下休息的由护理人员帮助站立的减震助残轮椅。它能帮助患者身体康复及活动锻炼。其技术方案是：在轮椅上部设置座架，座架后边联接背靠架，在座架左右两边设置扶手，扶手安装在背靠架左右两边上；在座架下面安装底架，在座架与底架间安装三根弹簧轴，其顶端焊接在座架底面，底端铰接在底架上；在底架下方焊接脚托架；在背靠架后面上设有滑槽，滑槽内安装滑块，再用销钉联接后部支撑轮，把弹簧套在后支撑弹簧轴上，再套上套筒。本减震助残轮椅用滑槽和弹簧轴来实现轮椅整体的任意角度调节，用弹簧轴实现运动的稳定性及角度变换，用于病残患者康复训练及活动锻炼。