一种喷洒农药用无人机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115675874A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211587377.2

    申请日:2022-12-12

    Applicant: 西南大学

    Inventor: 王旭 李光林

    Abstract: 本发明公开了一种喷洒农药用无人机,包括无人机主体和数据处理系统,无人机主体上安装有摄像头,无人机主体的底部设置有储液罐,储液罐的底部安装有喷头,喷头上设置有控制结构,数据处理系统包括图像收集模块、图像预处理模块、病变识别模块、喷淋控制模块、运动控制模块、GPS定位模块、导航模块;导航模块根据预设的路线进行导航,并将预设的路线发送至运动控制模块;运动控制模块根据预设的路线控制无人机主体向着路线移动。本发明采用智能无人机技术来实现农药的自动喷洒,利用智能识别系统来识别病害并实现精准喷洒,从而提高农药的利用效率,利用无人机的自动巡航系统实现无人喷洒,减少了人力成本。

    一种可见近红外透射光谱测量装置

    公开(公告)号:CN108088812B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201810040664.9

    申请日:2018-01-16

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可见近红外透射光谱测量装置,包括具有开门的箱体和由上至下安装在所述箱体内的光源组件、载物台组件、准直透镜组件;本发明的源可独立控制、自由组合,可以实现大功率光源透射,满足不同厚度的样品的透射测量需求;本发明光源照射角度可自动调节、光源到样品的距离可自动调节、信号探头到样品的距离可自动调节,可以满足类球形样品、弧形样品、平面样品等不同表面形状样品的透射测量需求;本发明具有独特的组合式载物台机构,通过更换样品载物台附件,可以满足不同形状尺寸的样品的测量需求;本发明具有光通量调节机构,在时间一定的情况下,通过调节光通量以及信号探头到样品的距离,可以调节透过率。

    一种多模式双向喷药装置

    公开(公告)号:CN108669047B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201810470126.3

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及喷药装置技术领域,具体涉及一种多模式双向喷药装置,包括喷药机构、用于调节所述喷药机构上下移动的垂直调节机构、用于调节所述垂直调节机构左右移动的水平调节机构,以及用于调节所述喷药机构角度的模式切换机构,所述喷药机构与所述垂直调节机构通过模式切换机构连接,所述垂直调节机构下端与水平调节机构连接;所述喷药机构、所述垂直调节机构和所述模式切换机构组成喷药部,所述喷药部为两组,两组所述喷药部呈对称布置于所述水平调节机构上;本发明能够提高喷药效率,减少工人劳动强度,能够对准相应树冠喷药,减少农药对土地和环境影响,且便于控制、机动灵活性佳。

    一种互补开口谐振环和缺陷地结构半模基片集成波导的双带滤波器

    公开(公告)号:CN103700910B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201410008081.X

    申请日:2014-01-08

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 一种互补开口谐振环和缺陷地结构半模基片集成波导的双带滤波器,该滤波器利用两个谐振器实现双频带滤波器。该双带滤波器是在介质基片上面设置顶层金属、接地金属面设置底层金属地,顶层金属上刻蚀的互补开口谐振环结构、接地金属贴片刻蚀的互补开口谐振环缺陷地结构,在顶层金属的一边设有一排金属通孔,微带线,阻抗匹配单元,输入馈电线和输出馈电线。其中互补开口谐振环结构可产生一个通带,同时产生一个传输零点;互补开口谐振环缺陷地结构和微带线通过耦合产生一个通带,同时也产生一个输零点,两者级联构成双带滤波器。该滤波器引入两个传输零点,使带外抑制得到改善,提高通带选择性,同时采用锥形渐变的馈电方式,可提高外部品质因数。

    一种蚕茧自动切削分离装置

    公开(公告)号:CN102285533B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110215376.0

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种蚕茧自动切削分离装置,其特征在于:所述装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置;其中蚕茧自动排列输送装置包括:放置蚕茧(2)的料斗(1),料斗(1)底部入口设置有通过第一电机(3)驱动的拨茧盘(4),料斗(1)的底部出口设置有由夹板(5)组成的通道,通道上方设置有安装于导轨(9)底部的压茧板(10),导轨(9)连接在偏心轮(8)上,压茧板(10)随着偏心轮(8)的转动可以前后左右运动,通道的底部设置有通过电磁铁(14)连接的弹簧钢片(13);本发明结构紧凑,体积小,整个装置是机电一体化的有机结合,实现了蚕茧的自动排序、自动切削和分离的全自动化动作,大大提高了生产效率,降低了成本,适合大批量的蚕茧切削和分离的场合,同时本装置的机械结构易于安装和加工,成本低廉。

    一种微型割前脱粒联合收割机

    公开(公告)号:CN102440116A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110285314.7

    申请日:2011-09-23

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 一种微型割前脱粒联合收割机,包括具有行走装置的机架(15),机架(15)的底部设置有通过直流电机(8)驱动的切割器(9),机架(15)的前部设置有扶禾器(2),扶禾器(2)的底部设置有分禾器(1),扶禾器(2)的后部设置有脱粒装置,所述脱粒装置包括并列设置在滚筒盖(16)内、间隔设置的两个脱粒滚筒(4),两个脱粒滚筒(4)均以穗头为基准点向上转动,待脱粒的稻麦禾秆从脱粒滚筒(4)的中间通过并进行脱粒,各个脱粒滚筒(4)的下部设置有内部具有输送器的容粮腔,其中两个脱粒滚筒(4)为前低后高的纵向倾斜设置。本发明采用割前脱粒,结构简单紧凑、效率高,并采用单轮自行走,手扶强制转向,适于小地块作业,尤其是山地丘陵地区的稻麦机械化收作,且整机体积小、质量轻,转移方便可抬运。

    一种水体二价铜离子可视化检测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN119915786A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510048379.1

    申请日:2025-01-13

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供了一种水体二价铜离子可视化检测方法、系统及电子设备,包括:获取试验微结构折叠传感器在预设荧光激发单元照射下的试验荧光图像,以及对比微结构折叠传感器在预设荧光激发单元照射下的对比荧光图像,且试验微结构折叠传感器滴加有待测水体;建立微结构折叠传感器与不同Cu2+浓度的标准溶液反应的颜色变化定标曲线;结合对比荧光图像的颜色、试验荧光图像的颜色和定标曲线,确定对应对比荧光图像上的第一Cu2+浓度,和对应试验荧光图像上的第二Cu2+浓度;结合第一Cu2+浓度和第二Cu2+浓度,得到当前待测水样的目标Cu2+浓度。本发明解决了现有Cu2+检测方法周期长且操作繁琐的问题。

    一种PANI@rGO@SiO2气敏材料的制备方法、气敏材料及氨气传感器

    公开(公告)号:CN116478398B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310462761.8

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及氨气传感器技术领域,具体公开了一种PANI@rGO@SiO2气敏材料的制备方法、气敏材料及氨气传感器,本发明提供的一种PANI@rGO@SiO2气敏材料的制备方法,包括以下制备步骤:S1.制备GO@SiO2微球;S2.制备PANI@GO@SiO2微球复合结构;S3.还原所述PANI@GO@SiO2微球复合结构,制备得到PANI@rGO@SiO2气敏材料。本发明提供的基于PANI@rGO@SiO2气敏材料的氨气传感器,同时具备快速响应和恢复特性、高灵敏度、良好的重复性、长期稳定性、抗湿度干扰特性以及选择性。

    一种PANI@rGo@SiO2气敏材料的制备方法、气敏材料及氨气传感器

    公开(公告)号:CN116478398A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310462761.8

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及氨气传感器技术领域,具体公开了一种PANI@rGO@SiO2气敏材料的制备方法、气敏材料及氨气传感器,本发明提供的一种PANI@rGO@SiO2气敏材料的制备方法,包括以下制备步骤:S1.制备GO@SiO2微球;S2.制备PANI@GO@SiO2微球复合结构;S3.还原所述PANI@GO@SiO2微球复合结构,制备得到PANI@rGO@SiO2气敏材料。本发明提供的基于PANI@rGO@SiO2气敏材料的氨气传感器,同时具备快速响应和恢复特性、高灵敏度、良好的重复性、长期稳定性、抗湿度干扰特性以及选择性。

    一种砂轮制造机的自动进料工装
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115781544A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310012971.7

    申请日:2023-01-05

    Applicant: 西南大学

    Inventor: 王旭 李光林

    Abstract: 本发明公开了一种砂轮制造机的自动进料工装,涉及砂轮制造机的进料工装相关技术领域,包括制造台和控制组件,制造台的顶面中部转动安装有模腔,制造台的顶面一侧固定安装有排料管,排料管的顶部固定连接有漏斗,制造台的顶面一侧固定安装有延伸板,延伸板的顶面固定安装有放置罩,漏斗的顶面设置有用于关闭排料管的闭合组件,闭合组件包括滑动安装在延伸板侧壁的第一挡板、延伸板的侧壁滑动安装有第二挡板。通过以上各装置之间的配合使用可以使得模腔在进料后的自动关闭更加方便,同时不需要人为关闭排料管就能完成闭料过程,使得模腔内远离的添加和关闭更加方便。

Patent Agency Ranking