一种菠萝剪切采摘机械手

    公开(公告)号:CN207978388U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820234919.0

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 本实用新型公开一种菠萝剪切采摘机械手,主机架为L型,滑块轨道上设有夹紧滑块,其前端上方设有内滑轮,后端固定于主机架前端;剪刀铰轴固定于滑块轨道前端下方;两个机械手指指端铰接于滑块轨道前端两侧,指中通过连杆与夹紧滑块铰接;连接壳体固定于主机架尾端,内部设置有棘条,棘条上方设有滑柄轨道,滑柄轨道上设有夹紧滑柄,夹紧滑柄上铰接有与棘条啮合的棘爪,棘爪上设置有自锁手柄;内钢索一端固定于自锁手柄,另一端穿过主机架,绕过内滑轮,固定于夹紧滑块上;外钢索一端固定于设置在连接壳体下方的搬动复位装置上,另一端绕过外滑轮固定于剪刀的两个把手尾端。本实用新型可降低劳动强度,提高生产效率,操作简便,机械稳定性高。

Patent Agency Ranking