一种基于VSAL深度学习的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117538058A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311494773.5

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于VSAL深度学习的轴承故障诊断方法,首先对故障轴承进行振动信号采集,将采集的振动信号使用VMD进行预处理,将经过VMD处理得到的信号,通过使用优化的STFT方法将信号转化成RGB图,并划分为训练集和测试集,保存到对应故障类型的文件夹当中,最后使用轻量化处理得到的优化的AlexNet网络进行故障分类,得到故障识别的准确率,实现轴承的故障诊断。本发明的方法简单易行,由优化之后的STFT方法提高故障诊断的准确率,由优化之后的AlexNet大大减少参数量,将振动信号转化成图片作为输入,可以更好地利用信号的空间特性,提高分类的准确率,在实际工业环境下,适用于信号噪声多、振动信号特征不明显、边缘节点计算能力低情况下的轴承故障诊断。

    一种乳液凝胶微珠及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119700992A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411864571.X

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域,尤其涉及一种乳液凝胶微珠及其制备方法与应用。具体包括如下步骤:(1)将十二烯琥珀酸酐改性海藻酸钠溶液和鱼油混合得到DSA乳液;(2)将所述DSA乳液、海藻酸钠溶液与甘氨石胆酸混合得到DSA/SA乳液;(3)将所述DSA/SA乳液、表面活性剂溶液、助乳化剂溶液混合得到O/W/O乳液;(4)将氯化钙溶液滴入到所述O/W/O乳液中得到乳液凝胶;(5)将所述乳液凝胶与水混合、搅拌、静置,去除杂质后,得到乳液凝胶微珠。本发明所制备的乳液凝胶微珠,能够有效结合药物成分,在注射使用后具有良好的生物相容性,可以达到药物缓慢释放,均匀缓释的给药过程。

    一种机械臂避障路径规划方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117464677A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311494775.4

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂避障路径规划方法,首先初始化参数,像素化规划空间,随机采样并生成节点Xnew,再判断Xnew所属像素点中有无其他节点或是否节点拒绝,若是则重新采样,若否则判断Xnew是否位于障碍物中,若是则将像素点记为节点拒绝区域并重新采样,若否则像素点生成中心点X′new,优先使用X′new进行碰撞检测,将未发生碰撞的点记为Xnew并加入随机树中,否则重新采样,再根据节点Xnew能否与目标点Xgoal无碰撞连接形成设定条路径,选取最短路径作为最终路径,最后进行路径优化,获得机械臂运动的实际路径。本发明的方法能减少碰撞检测次数,避免重复探索局部区域,提高算法探索能力,加快算法收敛速度,得到质量更优的路径,适用于复杂环境下的机械臂路径规划。

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