公开(公告)号：CN112668093A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011518974.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 胡广地 ,  洪濡 ,  胡坚耀 ,  黄铁雄 ,  王旭 ,  赛影辉 ,  李丞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动汽车全轮纵向力最优分配控制方法，包括以下步骤：S1：建立基于全轮纵向力最优分配的运动稳定控制系统；S2：设置运动控制器和运动分配器；S3：对分布式驱动汽车进行纵向力分配。本发明根据分布式电动汽车信息源多的特点建立了车辆关键参数状态观测器，完成对关键参数准确的在线估计，提高了目标横摆力矩计算的实时性与准确性。同时在计算目标横摆力矩的过程中考虑了前轮转角的影响，提高了计算模型的准确性。车辆纵向力分配方法考虑了轮胎负荷率和轮胎滑移率的耦合关系，实现了车辆运动稳定性与动力性的最优分配，进一步提高了车辆运动控制系统的性能。