公开(公告)号：CN119808352A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411742454.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 西北核技术研究所

Inventor： 叶洋 ,  高帅 ,  张勇 ,  郝帅 ,  胡启航 ,  孙薇 ,  袁媛 ,  李林祥 ,  程梓芸

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法，解决现有技术中只是对特定姿态下Stewart平台连杆的受力进行分析，无法准确求解所有可能姿态下连杆的最大轴力以及约束条件比较复杂时，通过传统方法一般难以准确找出最差受力姿态的问题；本发明方法，高效准确地预测复杂约束条件下Stewart平台连杆的最差受力姿态，并给出连杆轴力与负载重量的线性关系，对于Stewart平台的强度设计、驱动装置设计和Stewart平台的安全使用具有重要指导意义。

公开(公告)号：CN119596787A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411742455.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 西北核技术研究所

Inventor： 叶洋 ,  高帅 ,  张勇 ,  胡启航 ,  孙薇 ,  郝帅 ,  袁媛 ,  李林祥 ,  程梓芸

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统及对准方法，解决现有的对准方法中存在光斑中心与分划板中心相对位置的判读上存在人为误差，对准精度受到限制以及对准效率低、对准完成后无法量化给出光斑中心与分划板中心的位置偏差，因此无法准确得到内爆诊断的最终通视视场的问题；本发明中，通过激光器发射激光在前、后分化板上形成光斑，建立光轴和通视孔轴线的相对位置关系，之后求解Stewart平台运动学模型，通过Stewart平台直接将目标物调节到相应位姿，不需要进行迭代调节，具有对准效率高的优点；通过机器视觉的方式对光斑中心进行识别，相较传统对准方法具有识别精度高、一致性好的优点。