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公开(公告)号:CN119808352A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411742454.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法,解决现有技术中只是对特定姿态下Stewart平台连杆的受力进行分析,无法准确求解所有可能姿态下连杆的最大轴力以及约束条件比较复杂时,通过传统方法一般难以准确找出最差受力姿态的问题;本发明方法,高效准确地预测复杂约束条件下Stewart平台连杆的最差受力姿态,并给出连杆轴力与负载重量的线性关系,对于Stewart平台的强度设计、驱动装置设计和Stewart平台的安全使用具有重要指导意义。
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公开(公告)号:CN119535526A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411716241.6
申请日:2024-11-27
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多通道软X射线能谱测量的针孔阵列对心调节结构及调节方法,解决了传统针孔阵列固定方法调节范围有限和调节精度不高的问题;本发明包括:粗调节平台、转台和管道支座,通过粗调节平台、转台和管道支座来调整针孔管道的位置,可以实现针孔管道的上下、前后、左右移动和水平转动,实现针孔阵列的粗就位,确定了针孔阵列的调节范围;随后通过针孔调节结构进行针孔阵列的精确调节,针孔固定支架上通过开设多个弧形槽,通过穿过弧形槽的紧固螺钉能够实现针孔固定支架相对针孔管道内的耳板转动,可以实现针孔阵列的转动精细调节,利用限位螺栓限制调节范围,后通过调节螺栓实现针孔阵列的精确调节,进而实现了针孔阵列的精确对心。
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公开(公告)号:CN116466497A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310223177.7
申请日:2023-03-09
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明用于圆柱面通孔对心的可变直径分划板,以解决现有分划板直径固定外径不可调、配合精度相对要求较高、适配性和可靠性差的技术问题。该分划板包括底座、至少三个调节组件、转盘和刻度板;调节组件包括转动杆、顶块、滑块、弹性复位组件、调节扳手;底座上设有多个导向槽组;转盘与底座同轴可转动连接;转盘具有多个转盘导向槽;调节组件设于底座和转盘之间,且与对应的转盘导向槽、导向槽组配合;转动杆与底座可旋转连接;顶块与第一导向槽可滑动配合;滑块与第二导向槽可滑动配合;调节扳手与滑块连接且从镂空轨道伸出,弹性复位组件与滑块连接;顶块和滑块均与转动杆可滑动配合;顶块与对应的转盘导向槽可滑动配合;刻度板与底座固连。
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公开(公告)号:CN119596787A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411742455.0
申请日:2024-11-29
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统及对准方法,解决现有的对准方法中存在光斑中心与分划板中心相对位置的判读上存在人为误差,对准精度受到限制以及对准效率低、对准完成后无法量化给出光斑中心与分划板中心的位置偏差,因此无法准确得到内爆诊断的最终通视视场的问题;本发明中,通过激光器发射激光在前、后分化板上形成光斑,建立光轴和通视孔轴线的相对位置关系,之后求解Stewart平台运动学模型,通过Stewart平台直接将目标物调节到相应位姿,不需要进行迭代调节,具有对准效率高的优点;通过机器视觉的方式对光斑中心进行识别,相较传统对准方法具有识别精度高、一致性好的优点。
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公开(公告)号:CN117871564A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311711286.X
申请日:2023-12-13
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及一种基于平晶衍射的软X射线能谱测量装置,包括真空输运管道、测量靶室、针孔阵列、晶体调节支架、衍射晶体、辐射‑可见光转换系统、分束光纤传光束、光电探测器阵列、供电及信号处理系统、电磁屏蔽系统、辐射屏蔽系统。还涉及一种基于平晶衍射的软X射线能谱测量方法,通过针孔阵列建立多个软X射线测量通道,采用衍射晶体对入射的软X射线进行衍射;经过衍射的X射线被辐射‑可见光转换系统吸收并转换为可见光;分束光纤传光束将可见光平均分配至光电探测器阵列转换为电信号输出并记录。本发明采用分束光纤传光束分路设计,获得更大范围的测量灵敏度以及线性动态范围。采用电磁屏蔽系统,提高了输出信号的信噪比。
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