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公开(公告)号：CN113115323B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110405342.1
申请日：2021-04-15
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法及装置，首先将若干个分布式多跳自组网安全通信装置作为空中和地面通信节点，构建基于无人机传输的分布式多跳自组网；通信节点之间及和后台指挥中心之间通过MESH通信模块进行通信；通信节点收集现场画面、声音数据和网络状态等信息传送至中央处理器；中央处理器将信息通过显示器显示；中央处理器在本地对信息计算处理，若本地无法完成则周围通信节点进行协同计算，若仍无法满足则将任务传回后台指挥中心进行云计算；通信节点还可以将信息储存在本地，依靠无人机间的相遇机会完成信息转发。本发明可有效提高传输成功率、降低传输时延，提高网络综合性能与安全性能。
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公开(公告)号：CN113194443B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110266060.8
申请日：2021-03-11
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于非正交多址的无人机中继车联网安全传输方法，首先构建包括1个基站、1个无人机、V个网络边缘车辆的基于非正交多址的无人机中继车联网模型；然后基于非正交多址的无人机中继车联网模型，构建基站、无人机、网络边缘车辆节点之间的物理层安全模型；接下来基于非正交多址的无人机中继车联网模型、物理层安全模型，构建无人机中继车联网安全信息传输目标与优化条件；最后基于无人机中继车联网信息安全传输目标与优化条件，通过黄金分割法和图论进行求解，并构建无人机中继车联网信息安全传输方法。相比于已有机制，本发明在保证信息传输安全性的前提下，可提高无人机中继车联网中基站到车辆的总数据传输速率。
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公开(公告)号：CN112737842B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011592511.9
申请日：2020-12-29
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： H04L41/14 , H04L67/1004 , H04L47/70 , H04L9/40 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法，首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型，其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式、本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模，将空地一体化车联网任务卸载问题形式化为一个与边缘服务器选择、传输速率、资源分配、任务卸载相关，以最小化时延为目标的多目标优化问题，并结合条件松弛‑数值修约规则和拉格朗日对偶分解的方法进行求解，该方法可有效降低任务处理时延，提高任务成功处理比例。
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公开(公告)号：CN113194443A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110266060.8
申请日：2021-03-11
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于非正交多址的无人机中继车联网安全传输方法，首先构建包括1个基站、1个无人机、V个网络边缘车辆的基于非正交多址的无人机中继车联网模型；然后基于非正交多址的无人机中继车联网模型，构建基站、无人机、网络边缘车辆节点之间的物理层安全模型；接下来基于非正交多址的无人机中继车联网模型、物理层安全模型，构建无人机中继车联网安全信息传输目标与优化条件；最后基于无人机中继车联网信息安全传输目标与优化条件，通过黄金分割法和图论进行求解，并构建无人机中继车联网信息安全传输方法。相比于已有机制，本发明在保证信息传输安全性的前提下，可提高无人机中继车联网中基站到车辆的总数据传输速率。
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公开(公告)号：CN112737842A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011592511.9
申请日：2020-12-29
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： H04L12/24 , H04L29/08 , H04L12/911 , H04L29/06 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法，首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型，其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式、本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模，将空地一体化车联网任务卸载问题形式化为一个与边缘服务器选择、传输速率、资源分配、任务卸载相关，以最小化时延为目标的多目标优化问题，并结合条件松弛‑数值修约规则和拉格朗日对偶分解的方法进行求解，该方法可有效降低任务处理时延，提高任务成功处理比例。
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公开(公告)号：CN113115323A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405342.1
申请日：2021-04-15
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法及装置，首先将若干个分布式多跳自组网安全通信装置作为空中和地面通信节点，构建基于无人机传输的分布式多跳自组网；通信节点之间及和后台指挥中心之间通过MESH通信模块进行通信；通信节点收集现场画面、声音数据和网络状态等信息传送至中央处理器；中央处理器将信息通过显示器显示；中央处理器在本地对信息计算处理，若本地无法完成则周围通信节点进行协同计算，若仍无法满足则将任务传回后台指挥中心进行云计算；通信节点还可以将信息储存在本地，依靠无人机间的相遇机会完成信息转发。本发明可有效提高传输成功率、降低传输时延，提高网络综合性能与安全性能。
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公开(公告)号：CN112737840A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011589537.8
申请日：2020-12-29
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机辅助的车联网中继选择与安全传输方法，首先构建了基于无人机辅助的车联网网络模型，其次对从源节点到中继节点链路服务质量模型、中继节点到目的节点的节点转发能力模型以及源节点到中继节点、中继节点到中继节点、中继节点到目的节点物理层安全模型进行分析与建模，将车联网中继选择与安全传输问题形式化为一个与链路服务质量、节点转发能力、物理层安全相关的多目标优化问题，并通过贪婪算法进行求解。该方法可以提高网络传输成功率、降低路由开销、传输时延，并能保障用户信息安全，相较于其他车联网传输方法更适用于智能交通系统。
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公开(公告)号：CN112737840B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011589537.8
申请日：2020-12-29
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机辅助的车联网中继选择与安全传输方法，首先构建了基于无人机辅助的车联网网络模型，其次对从源节点到中继节点链路服务质量模型、中继节点到目的节点的节点转发能力模型以及源节点到中继节点、中继节点到中继节点、中继节点到目的节点物理层安全模型进行分析与建模，将车联网中继选择与安全传输问题形式化为一个与链路服务质量、节点转发能力、物理层安全相关的多目标优化问题，并通过贪婪算法进行求解。该方法可以提高网络传输成功率、降低路由开销、传输时延，并能保障用户信息安全，相较于其他车联网传输方法更适用于智能交通系统。
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公开(公告)号：CN117425162A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311346813.1
申请日：2023-10-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 基于NOMA的最小化空中设备接入时延的部署优化方法及系统，包括：采集网络设备信息和环境参数；基于采集的数据构建无线网络建模为NOMA上行网络；在NOMA上行网络模型中，通过计算节点和位置之间的距离并选择能够覆盖最多未覆盖节点的位置，优化无人机的轨迹；通过计算切割权重，选择最佳的设备划分方式；建立设备间通信容量、传输功率和干扰因素之间的功率方程模型，实现设备的功率分配。本发明通过优化网络设备的工作状态和通信方式，可以提供更快速、稳定、可靠的无线通信服务，满足用户对高品质网络连接的需求。同时，还可以降低网络的能源消耗和部署成本，提高资源的利用效率，并增强网络的安全性和应对复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN116782269A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310729447.1
申请日：2023-06-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/06 , H04W16/18 , H04B7/185 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种基于仿生算法和BP神经网络的无人机轨迹优化方法及系统，构建包括K个地面基站，M个低空无人机，N个高空无人机和L个地面用户的一个空地协同无线通信网络系统模型；基于损耗增益，覆盖率和用户业务量构建空地协同无线通信网络系统模型的目标优化函数；分别采用遗传算法，蚁群算法和粒子群算法对目标函数进行求解，得到最优值以及对应的解；对最优值以及对应的解进行kmeans聚类处理，得到数据集；将数据和函数值作为输入，对DNN网络进行训练，利用训练好的DNN网络实现无人机轨迹优化。显著提高网络覆盖范围，降低计算复杂度。
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