本发明公开了一种基于无人机辅助的车联网中继选择与安全传输方法，首先构建了基于无人机辅助的车联网网络模型，其次对从源节点到中继节点链路服务质量模型、中继节点到目的节点的节点转发能力模型以及源节点到中继节点、中继节点到中继节点、中继节点到目的节点物理层安全模型进行分析与建模，将车联网中继选择与安全传输问题形式化为一个与链路服务质量、节点转发能力、物理层安全相关的多目标优化问题，并通过贪婪算法进行求解。该方法可以提高网络传输成功率、降低路由开销、传输时延，并能保障用户信息安全，相较于其他车联网传输方法更适用于智能交通系统。