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公开(公告)号:CN115009481A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210658738.1
申请日:2022-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种航行器高速入水缓冲包裹式组合降载结构及方法,属于航行器高速入水过程中的缓冲技术领域;该结构包括缓冲组件、降载组件和抗弯外壳,所述抗弯外壳包裹于航行器外,其头部前端设置有缓冲组件、降载组件;通过所述缓冲组件减小航行器在空中飞行时的阻力,降低撞水瞬间的冲击载荷;通过所述降载组件生成入水超空泡包裹整体结构,实现航行器入水过程中整体结构与水的流固隔离;通过所述抗弯外壳将航行器整体包裹,以减小航行器受到的弯矩作用。本发明通过缓冲材料、降载杆和抗弯外壳的共同作用,最终实现航行器入水速度100m/s以上时降载效果的综合提升,实现航行器高速安全入水的目标。
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公开(公告)号:CN115266017B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210634371.X
申请日:2022-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明一种非回转体结构物入水试验的偏心推动弹,属于水动力学实验领域;包括密封连接模块、加强模块、偏心模块和增稳模块;所述偏心模块的尾部通过加强模块与密封连接模块连接,其头部安装有增稳模块;通过所述密封连接模块将推动弹与发射管尾部固定连接,并保证发射时的气密性;通过所述加强模块增加偏心推动弹的抗弯能力;通过所述偏心模块降低偏心推动弹整体的重心高度,增加发射过程中的横滚稳定性;通过所述增稳模块消除推动力矩,增加结构物加速过程中的稳定性。本发明通过偏心推动弹的偏心设计,消除可能带来的横滚影响;结构简单、安装便捷、成本低,可为非回转体结构物的高速入水实验提供稳定的推动加速功能。
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公开(公告)号:CN115158600B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210748163.2
申请日:2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种航行体高速入水试验模型回收装置,属于水下航行器回收技术领域;包括导轨、导轨支架和缓冲收纳盒,所述导轨通过导轨支架安装于试验水池底部,所述缓存收纳盒固定于导轨的尾部;所述航行体高速入水后穿过轨道进入缓冲收纳盒,经缓存后速度降至零并停留在缓冲收纳盒中。本发明通过截面由大变小的导轨,提高了对于航行体捕捉的准确性,避免了航行体在入水后期无法进入导轨;由于使用了地脚螺栓的螺纹自锁,本装置可承受航行体模型的撞击而不至于失效;在缓冲收纳盒中铺设海绵垫等缓冲材料,避免了模型的损坏;限制了航行体模型高速入水后的落点位置,加快了无动力无控试验模型的打捞进度,提高了试验的效率。
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公开(公告)号:CN114878138A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210438591.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置,属于流体动力学实验领域;包括发射机构、翻转机构、支撑结构,所述发射机构通过翻转机构铰接于支撑结构上,通过调节翻转机构的固定角度实现发射机构的发射角度调整;所述发射机构包括动力组件、推动弹组合体和平尾导轨,实验雷体设置于推动弹前端;所述动力组件驱动推动弹组合体沿设定轨迹做直线运动,从而推动实验雷体沿平尾导轨做加速运动,直至飞出平尾导轨。本发明利用推动弹的助推,为高空滑翔鱼雷能够利提供动力,炮管的前端导轨为其提供加速行程,在导轨上完成助推过程获得足够的速度。并通过平尾导轨机构设计调节雷体的发射姿态;通过翻转机构为雷体发射提供不同的初始俯仰角工况。
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公开(公告)号:CN111515931A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010318830.4
申请日:2020-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可折叠外骨骼移动座椅,包括对称设置的左腿支撑组件和右腿支撑组件,分别用于实现对使用者双腿大腿和小腿的支撑;所述左腿支撑组件包括左腿大腿支撑件、左腿小腿支撑件、左腿连接件、夹子组件和左腿大腿座;所述右腿支撑组件和左腿支撑组件结构相同,其右腿大腿座朝向所述左腿支撑组件一侧设置有凹槽,用于与所述左腿大腿座的凸块配合安装,实现右腿支撑组件和左腿支撑组件的组合安装。本发明通过所述夹子组件实现外骨骼座椅的支撑和折叠,结构简单、便于拆装和维修;且座椅部件少体积小,不会给行走或工作中的使用者造成负担。
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公开(公告)号:CN114878138B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210438591.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明一种滑翔鱼雷模型的空中飞行实验发射装置,属于流体动力学实验领域;包括发射机构、翻转机构、支撑结构,所述发射机构通过翻转机构铰接于支撑结构上,通过调节翻转机构的固定角度实现发射机构的发射角度调整;所述发射机构包括动力组件、推动弹组合体和平尾导轨,实验雷体设置于推动弹前端;所述动力组件驱动推动弹组合体沿设定轨迹做直线运动,从而推动实验雷体沿平尾导轨做加速运动,直至飞出平尾导轨。本发明利用推动弹的助推,为高空滑翔鱼雷能够利提供动力,炮管的前端导轨为其提供加速行程,在导轨上完成助推过程获得足够的速度。并通过平尾导轨机构设计调节雷体的发射姿态;通过翻转机构为雷体发射提供不同的初始俯仰角工况。
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公开(公告)号:CN115164654B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202210634349.5
申请日:2022-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明一种航行器带攻角入水的试验辅助装置,属于水动力学实验领域;包括拦截装置和适配器,拦截装置安装于发射管的出口,适配器设置于发射管内用于搭载航行器;所述拦截装置同轴固定于发射管的出口,其端面中部开有通孔,用于穿过航行器;通孔与发射管出口内壁之间的端面作为适配器的拦截面;所述适配器是径向截面为U形的框架式结构,其外周面是与发射管内壁一致的圆弧面,U形槽开口位于上方,槽内壁作为航行器的支撑面;所述支撑面沿轴向成倾斜设置,使得安装后的航行器轴线与适配器外圆周面的轴线成夹角θ,即为航行器攻角。本发明的U形开口设计和拦截装置可以实现适配器与航行器的顺利分离,并保证航行器带攻角入水过程中攻角的稳定性。
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公开(公告)号:CN115164654A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210634349.5
申请日:2022-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明一种航行器带攻角入水的试验辅助装置,属于水动力学实验领域;包括拦截装置和适配器,拦截装置安装于发射管的出口,适配器设置于发射管内用于搭载航行器;所述拦截装置同轴固定于发射管的出口,其端面中部开有通孔,用于穿过航行器;通孔与发射管出口内壁之间的端面作为适配器的拦截面;所述适配器是径向截面为U形的框架式结构,其外周面是与发射管内壁一致的圆弧面,U形槽开口位于上方,槽内壁作为航行器的支撑面;所述支撑面沿轴向成倾斜设置,使得安装后的航行器轴线与适配器外圆周面的轴线成夹角θ,即为航行器攻角。本发明的U形开口设计和拦截装置可以实现适配器与航行器的顺利分离,并保证航行器带攻角入水过程中攻角的稳定性。
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公开(公告)号:CN115158600A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210748163.2
申请日:2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种航行体高速入水试验模型回收装置,属于水下航行器回收技术领域;包括导轨、导轨支架和缓冲收纳盒,所述导轨通过导轨支架安装于试验水池底部,所述缓存收纳盒固定于导轨的尾部;所述航行体高速入水后穿过轨道进入缓冲收纳盒,经缓存后速度降至零并停留在缓冲收纳盒中。本发明通过截面由大变小的导轨,提高了对于航行体捕捉的准确性,避免了航行体在入水后期无法进入导轨;由于使用了地脚螺栓的螺纹自锁,本装置可承受航行体模型的撞击而不至于失效;在缓冲收纳盒中铺设海绵垫等缓冲材料,避免了模型的损坏;限制了航行体模型高速入水后的落点位置,加快了无动力无控试验模型的打捞进度,提高了试验的效率。
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