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公开(公告)号：CN110775234A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911162091.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼水下滑翔器构型，由本体、电子舱、电池舱、质心调节机构、浮力调节机构和通讯天线组成；本体和翼面采用优化后的翼型作为剖面翼型；本体内部配置的电子舱控制各机构按预定程序稳定运行，保证设定各项数据的采集及发送工作。质心调节机构和浮力调节机构相互配合进行工作，实现滑翔器的下沉和上浮运动。质心调节机构可控制调节整机质心前后及左右的偏移；浮力调节机构配合油囊，通过吸、排油的方式调节整机所受浮力的大小。电池舱作为能源系统给各执行机构供电。通讯天线向地面站点发送整机运行情况、所处位置以及接受指令各类信息。滑翔器具有外形设计合理，内部空间利用率高，结构紧凑、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110588928A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910907945.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性水下航行器质心调节机构，由电位器旋钮、支架、配重块、光轴、丝杠、俯仰电机和横滚电机组成；支架为L形结构，支架底部成弧形与舱体底面固连，俯仰电机、横滚电机固定在支架中间的机架上。丝杠安装在支架上并与俯仰电机连接。丝杠另一端穿过配重块与支架前端部的电位器旋钮连接。光轴支架与从动齿轮安装在配重块侧端丝杠上。齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与光轴端部固连，两光轴另一端分别穿过配重块的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块位于丝杠上并带动配重块绕丝杠转动。通过控制配重块的位置和角度实现所述功能；质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113911278A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111210739.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法，属于航行器试验领域；包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；所述循环水槽用于提供循环水流环境；所述搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有导杆系统，位于顶部的导杆系统通过安装平台固定有多个航行器，位于底部的导杆系统通过安装平台固定高速相机；根据编队形式，通过调整各伸缩杆在安装平板上的固定位置来调整航行器在水平面的位置，通过调整各伸缩杆的轴向伸缩长度来调整航行器在竖直方向的位置；通过导杆系统和高速相机的配合，可以测试出水下航行器在不同编队设置下的推进效率、推力系数、升阻比及流场特性等衡量航行器运动性能优劣的关键参数。
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公开(公告)号：CN110588929B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910907946.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生水下滑翔机的质心调节机构；由丝杠、前板、质量块、后板、底座、光轴、俯仰推进减速电机和横滚推进减速电机组成；质心调节机构安装在滑翔机舱体内，俯仰、横滚推进减速电机与L形支撑件固连。丝杠一端与俯仰推进减速电机输出轴固连，另一端安装在前板中心位置的轴承中，丝杠螺纹段与质量块的内螺纹配合；横滚推进减速电机输出端与主动齿轮固连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮安装在L形支撑件上。两根光轴分别穿过质量块的两侧通孔，光轴另一端位于前板上的圆弧形限位槽中，带动质量块绕丝杠转动。通过控制质量块的位置和角度实现所述功能，质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088337B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111224229.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明一种流场同步拍摄测试平台及方法，属于航行器试验平台领域；测试平台与循环水槽配合使用实现测试；包括搭载框架、气浮系统、同步连杆、安装平台和高速相机；搭载框架顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现航行器和高速相机的同步运动。本发明气浮系统能够达到减阻效果实现同步随动，通过空压机和抽气机来维持气浮轴承和光杆间的气压稳定；在保证了实验对象能自主游动精度的同时，实现实验对象和高速相机运动的同步性，进一步提高实验测试的精确度。
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公开(公告)号：CN110588928B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910907945.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构，由电位器旋钮、支架、配重块、光轴、丝杠、俯仰电机和横滚电机组成；支架为L形结构，支架底部成弧形与舱体底面固连，俯仰电机、横滚电机固定在支架中间的机架上。丝杠安装在支架上并与俯仰电机连接。丝杠另一端穿过配重块与支架前端部的电位器旋钮连接。光轴支架与从动齿轮安装在配重块侧端丝杠上。齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与光轴端部固连，两光轴另一端分别穿过配重块的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块位于丝杠上并带动配重块绕丝杠转动。通过控制配重块的位置和角度实现所述功能；质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113188756A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110113993.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法，扑翼可根据实际情况自由更换。所述自主游动扑翼的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中自主游动扑翼水动力性能测试方法可以测试出自主游动扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量自主游动扑翼运动性能优劣的关键参数，从而得出扑翼自身物理特性、运动参数对单扑翼的运动性能的影响，同时还可以得出串联双扑翼协同运动时，前方扑翼对于后方扑翼的运动促进作用，类似鱼类游动时胸鳍的运动提高尾鳍的运动性能，以及确定出串联双扑翼协同运动时最佳的配合间隔，还可以与传统的CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
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公开(公告)号：CN110588929A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910907946.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生水下滑翔机质心调节机构；由丝杠、前板、质量块、后板、底座、光轴、俯仰推进减速电机和横滚推进减速电机组成；质心调节机构安装在滑翔机舱体内，俯仰、横滚推进减速电机与L形支撑件固连。丝杠一端与俯仰推进减速电机输出轴固连，另一端安装在前板中心位置的轴承中，丝杠螺纹段与质量块的内螺纹配合；横滚推进减速电机输出端与主动齿轮固连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮安装在L形支撑件上。两根光轴分别穿过质量块的两侧通孔，光轴另一端位于前板上的圆弧形限位槽中，带动质量块绕丝杠转动。通过控制质量块的位置和角度实现所述功能，质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN114061898B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111224237.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种集群自主游动水动力性能测试平台及方法，属于航行器试验技术领域；包括循环水槽、搭载平台和测试系统；循环水槽用于提供循环水流环境；搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定集群航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现集群航行器和高速摄像机的同步运动。本发明借助气浮系统来达到减阻效果实现同步随动(摩擦系数约为0.0005)，通过空压机和抽气机来维持气浮轴承和光杆间的气压稳定；通过同步连杆实现高速相机的同步随动，能够对各航行器流场及姿态进行同步拍摄。
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