-
-
-
公开(公告)号：CN110775234A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911162091.8
申请日：2019-11-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿生扑翼水下滑翔器构型，由本体、电子舱、电池舱、质心调节机构、浮力调节机构和通讯天线组成；本体和翼面采用优化后的翼型作为剖面翼型；本体内部配置的电子舱控制各机构按预定程序稳定运行，保证设定各项数据的采集及发送工作。质心调节机构和浮力调节机构相互配合进行工作，实现滑翔器的下沉和上浮运动。质心调节机构可控制调节整机质心前后及左右的偏移；浮力调节机构配合油囊，通过吸、排油的方式调节整机所受浮力的大小。电池舱作为能源系统给各执行机构供电。通讯天线向地面站点发送整机运行情况、所处位置以及接受指令各类信息。滑翔器具有外形设计合理，内部空间利用率高，结构紧凑、可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN109888450A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910099585.X
申请日：2019-01-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种便携式自主水下航行器的多功能天线，包括天线外壳、WIFI天线、数传天线、GPS天线、铱星天线、天线底座、LED灯罩、LED灯组；天线外壳为柱状结构，其内部设置有4个天线孔位，用于WIFI天线、数传天线、GPS天线和铱星天线的安装，天线外壳为有机玻璃材料并为实体结构，能够承受住较大水压，拓展了航行器在深水区的航行能力，增加天线的耐压能力；天线外壳两端分别通过密封圈和螺栓固定有天线底座和LED灯罩。本发明使用两种定位方式，一种是利用GPS天线和铱星天线，另一种是使用LED灯；通信功能则由WIFI天线和数传天线实现；结构简单，加工成本低，能够用低成本同时解决定位与通信功能的问题。
-
公开(公告)号：CN108622355A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810311233.1
申请日：2018-04-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63H1/36
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置，由伺服电机、减速齿轮、张线轮组、鳍条机构、外部骨架和蒙皮组成；鳍条机构由多根受压杆和拉索组成，拉索通过V型走线轴承连接张线轮组和受压杆件，使得张线轮转动时带动受压杆件进行运动。外骨架安装在鳍条机构的竖直受压杆上，蒙皮覆盖在外骨架上。伺服电机通过联轴器和减速齿轮带动张线轮组进行转动，张线轮组拉动鳍条机构进行上下摆动，鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随着鳍条的摆动进行运动和变形，实现控制扑翼的扑动的方向。水下扑翼推进装置结构简单可靠、易于控制，能产生稳定的周期性推进力，且具有噪音小，稳定性强的特点，具有广阔的应用前景。
-
-
公开(公告)号：CN108622355B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810311233.1
申请日：2018-04-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置，由伺服电机、减速齿轮、张线轮组、鳍条机构、外部骨架和蒙皮组成；鳍条机构由多根受压杆和拉索组成，拉索通过V型走线轴承连接张线轮组和受压杆件，使得张线轮转动时带动受压杆件进行运动。外骨架安装在鳍条机构的竖直受压杆上，蒙皮覆盖在外骨架上。伺服电机通过联轴器和减速齿轮带动张线轮组进行转动，张线轮组拉动鳍条机构进行上下摆动，鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随着鳍条的摆动进行运动和变形，实现控制扑翼的扑动的方向。水下扑翼推进装置结构简单可靠、易于控制，能产生稳定的周期性推进力，且具有噪音小，稳定性强的特点，具有广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.014 秒)
