公开(公告)号：CN111976930A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010786171.7

申请日：2020-08-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  刘森 ,  龙飞 ,  魏至民 ,  张博强 ,  钟梽梵

IPC: B63C11/52 ,  B63H5/08 ,  B63H25/38 ,  B63B3/14

Abstract: 本发明一种基于环形机械结构的水下航行器，属于水下航行器领域；包括亚克力仓，壳体和动力环，动力环通过壳体同轴安装于亚克力仓外围；动力环包括圈体和螺旋桨；四个螺旋桨沿周向固定于圈体的外围；所述壳体包括外壳体、左驱动组件和右驱动组件，所述外壳体为两端开口的管状结构，同轴固定于亚克力仓的外周面；所述左驱动组件包括连接杆、固定架、舵盘和舵机；通过所述舵机驱动舵盘和连接杆转动，进一步由连接杆带动所述圈体绕其水平中心线转动。本发明将四旋翼动力布局和水下航行器流体外形结合起来设计出动力环系统，在水中有很好的运动灵活性和运动速度，在水下全速运动时最高速度可达1.3米每秒，且能较灵活的上浮下潜，上浮速度在0.75米每秒。

公开(公告)号：CN116109913A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211262767.2

申请日：2022-10-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏倩茹 ,  钟梽梵

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种场景危险等级评估方法，包括：目标检测图像预处理：在图像传入场景分类模型之前，通过Pyramid Pooling Transformer目标检测模型识别图像中的人员和危险物品相关区域；根据目标检测识别结果对其他无关区域进行遮罩操作后，将图像矩阵传入到场景分类模型中；采用Transformer E‑Cls场景分类模型处理：包括编码器Encoder处理和图像分类检测头处理两个部分。本发明的Transformer E‑Cls模型在危险场景等级评估任务中识别准确率更高。