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公开(公告)号：CN115494448B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211035881.1
申请日：2022-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
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公开(公告)号：CN114040325B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111306968.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种惯导辅助下的单锚节点网络协同定位方法，以锚节点为坐标原点建立本地坐标系，利用用户节点上的惯性导航系统获得用户节点的相对位移信息，利用节点上的无线传感器获得节点间的相互测距信息，构造时间序列上网络节点的联合后验分布，通过节点间消息的相互传递，利用和积算法进行消息计算，获得节点的位置以及位置不确定度信息。本发明建立惯导辅助下的单锚节点网络协同定位算法模型并结合和积算法，解决了单锚节点无线传感器网络系统无法定位的问题，大幅降低了锚节点的布设数量，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN104502943B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510021103.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种室内伪卫星差分相对定位方法，以基准站接收机为坐标原点在世界坐标系中建立本地坐标系，通过公式推算，算出用户实际位置。本发明的有益效果是无需进行迭代运算，降低了工程实现的风险，是切实可行的实用技术，提出了一种新的适合于室内伪卫星定位的差分相对定位方法，有效消除了室内伪卫星定位过程中伪卫星以及用户接收机钟差对定位精度的影响，大大提高了室内伪卫星定位的定位精度。此外，本发明与现有的传统差分相对定位方法相比，计算量增加不大，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN114236462B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111337751.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于特定非等间距阵列结构的高精度空间谱测向方法，该方法首先根据通用飞机给定的天线建立非等间距阵列测向模型；再针对搜救系统中不同搜救信号频率提出两种测向方案，包括多天线非等间距线阵测向方案和双天线互质阵列测向方案，并完成测向方案中天线阵元的确定；最后进行测向误差校正，对测向过程中的通道幅相误差进行分析，采用单辅助信源校正算法进行误差的校正，提高搜救过程中的测向精度。本发明采用高精度的空间谱测向算法进行遇险人员的快速救助和支援，为多机协同测向搜救的紧急救援方案提供了技术依据。
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公开(公告)号：CN114236462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111337751.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于特定非等间距阵列结构的高精度空间谱测向方法，该方法首先根据通用飞机给定的天线建立非等间距阵列测向模型；再针对搜救系统中不同搜救信号频率提出两种测向方案，包括多天线非等间距线阵测向方案和双天线互质阵列测向方案，并完成测向方案中天线阵元的确定；最后进行测向误差校正，对测向过程中的通道幅相误差进行分析，采用单辅助信源校正算法进行误差的校正，提高搜救过程中的测向精度。本发明采用高精度的空间谱测向算法进行遇险人员的快速救助和支援，为多机协同测向搜救的紧急救援方案提供了技术依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981506B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910066137.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于开环结构的全数字解调方法，接收机首先将得到的数字基带信号通过匹配滤波器滤除带外噪声，然后基于双滑动窗口算法检测出突发信号，再采用O&M算法完成突发信号的定时误差估计，通过定时误差控制立方插值滤波器对得到的样本值进行插值运算，再将定时同步后的信号与本地同步码元进行互相关操作，完成帧同步，消除频偏误差，最后通过基于最大似然准则的相偏估计算法去除相偏从而完成载波的剥离，得到恢复后的基带信号。本发明采样速率降低，减少了计算复杂度。方法简单，解调效果好，噪声容忍度高，提高了突发信号解调的可靠性与效率。
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公开(公告)号：CN104502943A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510021103.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种室内伪卫星差分相对定位方法，以基准站接收机为坐标原点在世界坐标系中建立本地坐标系，通过公式推算，算出用户实际位置。本发明的有益效果是无需进行迭代运算，降低了工程实现的风险，是切实可行的实用技术，提出了一种新的适合于室内伪卫星定位的差分相对定位方法，有效消除了室内伪卫星定位过程中伪卫星以及用户接收机钟差对定位精度的影响，大大提高了室内伪卫星定位的定位精度。此外，本发明与现有的传统差分相对定位方法相比，计算量增加不大，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117040992A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076621.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对正交时频空信号进行检测的方法及其相关产品。该方法包括：基于接收到的正交时频空信号进行时间‑频率域内第一级均衡处理，以获得时间‑频率域内的数据符号估计值；基于数据符号估计值执行映射变换到时延‑多普勒域，以获得时延‑多普勒域所需的初始估计符号；基于初始估计符号利用最大比合并迭代检测算法进行局部搜索，以判决初始估计符号，完成第二级均衡处理。通过利用本发明的方案，可以充分利用正交时频空信号在时频双选信道下高可靠和高速率的传输特点和引入时延－多普勒域具有稀疏和慢变的特点，实现了减少非线性最大比合并迭代检测算法迭代的次数。达到在高速移动场景下，进一步降低总体复杂度，增强误码性能的效果。
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公开(公告)号：CN115494448A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211035881.1
申请日：2022-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
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公开(公告)号：CN114040325A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306968.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种惯导辅助下的单锚节点网络协同定位方法，以锚节点为坐标原点建立本地坐标系，利用用户节点上的惯性导航系统获得用户节点的相对位移信息，利用节点上的无线传感器获得节点间的相互测距信息，构造时间序列上网络节点的联合后验分布，通过节点间消息的相互传递，利用和积算法进行消息计算，获得节点的位置以及位置不确定度信息。本发明建立惯导辅助下的单锚节点网络协同定位算法模型并结合和积算法，解决了单锚节点无线传感器网络系统无法定位的问题，大幅降低了锚节点的布设数量，降低了维护难度。
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