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公开(公告)号：CN103921157A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410108033.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/1494
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921157B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410108033.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
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公开(公告)号：CN103978399A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410108038.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机、拐臂、拐臂腿、拐臂电机，所述滑枕设置在所述直线导轨上；所述摆动单元包括螺母侧电机、螺母侧减速器、螺母、花键母侧电机、花键母侧减速器、花键母、滚珠丝杠花键轴、小臂在螺母侧电机和花键母侧电机的共同作用下，将动力经过螺母侧同步带和花键母侧同步带传输给螺母和花键母，使滚珠丝杠花键轴运动。通过四坐标机器人能够实现快速的给机床上下料，提高装夹精度，缩短生产周期，提高效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103921158B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410108055.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本发明能够将工件按预定的方式进行排列和准确定位，能够将工件装夹至数控机床进行不同工序的加工，并在工件加工完成时将工件取下放在成品箱中。
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公开(公告)号：CN103978399B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410108038.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机、拐臂、拐臂腿、拐臂电机，所述滑枕设置在所述直线导轨上；所述摆动单元包括螺母侧电机、螺母侧减速器、螺母、花键母侧电机、花键母侧减速器、花键母、滚珠丝杠花键轴、小臂在螺母侧电机和花键母侧电机的共同作用下，将动力经过螺母侧同步带和花键母侧同步带传输给螺母和花键母，使滚珠丝杠花键轴运动。通过四坐标机器人能够实现快速的给机床上下料，提高装夹精度，缩短生产周期，提高效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103921158A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410108055.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q7/04 , B23Q7/16 , B23Q11/005 , B23Q2707/16
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本发明能够将工件按预定的方式进行排列和准确定位，能够将工件装夹至数控机床进行不同工序的加工，并在工件加工完成时将工件取下放在成品箱中。
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