公开(公告)号：CN112572629A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011588226.X

申请日：2020-12-29

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  王晓锋 ,  焦焕敏 ,  刘腾飞 ,  张玉丹 ,  万家辉 ,  李迁 ,  李婧雯

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明一种储能可控的自释放弹跳机构，属于机器人领域；包括电机、机架、离合机构、弹跳机构和储能机构；机架用于安装电机、离合机构、弹跳机构和储能机构，包括左机架、中间机架和右机架；所述左机架、中间机架和右机架为平行且相对设置的3个平板，所述左机架、右机架分别通过支撑螺柱和螺钉平行固定于中间机架的两侧；离合机构安装于左机架和中间机架之间，包括主动部分和从动部分；储能机构与带轴棘轮同轴、安装于中间机架的另一侧，通过电机带动平面蜗卷弹簧储能；弹跳机构安装于中间机架和右机架之间；本发明的离合机构通过电机正反转的方式使滚球体在轨道内运动使棘爪棘轮分离和啮合，实现机器人的弹跳和储能，机器人的操控变得简单易行。

公开(公告)号：CN214241025U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023238107.X

申请日：2020-12-29

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  王晓锋 ,  焦焕敏 ,  刘腾飞 ,  张玉丹 ,  万家辉 ,  李迁 ,  李婧雯

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明一种储能可控的自释放弹跳机构，属于机器人领域；包括电机、机架、离合机构、弹跳机构和储能机构；机架用于安装电机、离合机构、弹跳机构和储能机构，包括左机架、中间机架和右机架；所述左机架、中间机架和右机架为平行且相对设置的3个平板，所述左机架、右机架分别通过支撑螺柱和螺钉平行固定于中间机架的两侧；离合机构安装于左机架和中间机架之间，包括主动部分和从动部分；储能机构与带轴棘轮同轴、安装于中间机架的另一侧，通过电机带动平面蜗卷弹簧储能；弹跳机构安装于中间机架和右机架之间；本发明的离合机构通过电机正反转的方式使滚球体在轨道内运动使棘爪棘轮分离和啮合，实现机器人的弹跳和储能，机器人的操控变得简单易行。