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公开(公告)号：CN110011712B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910237670.8
申请日：2019-03-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04B7/0456
摘要： 本发明公开了一种面向毫米波大规模多输入多输出的混合预编码方法，建立一种基于透镜天线子阵列的混合预编码系统模型，根据确定的优化目标，采用迭代更新公式不断迭代更新初始模拟预编码矩阵中元素的概率分布，最终得到最佳模拟预编码矩阵和最佳数字预编码矩阵；其中，迭代更新公式的计算方法：在上一次迭代参数的基础上，通过最小化负γ‑似然函数得到新的参数，从而对此次迭代参数进行估计；采用本发明的方法，在基站端建立一种基于透镜天线子阵列的混合预编码系统模型，在混合预编码方案中设计迭代公式矩阵中的元素概率分布以得到最优的概率分布，从而实现更高的系统总和速率和能量效率。
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公开(公告)号：CN110336861B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910525775.3
申请日：2019-06-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于双层无人机的移动边缘计算系统的卸载任务分配方法，移动边缘计算系统，包括二个安装有移动边缘计算服务器的高空平台无人机和多个低空平台无人机，利用二个高空平台无人机来执行低空平台无人机卸载的计算任务；卸载任务分配方法为：通过博弈对低空平台无人机和高空平台无人机的计算任务卸载分配问题进行建模，基于价格建立博弈上层高空无人机的效用函数以及下层低空平台无人机的成本函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上，先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解，再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有无人机执行计算密集型和延迟敏感任务时存在的问题。
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公开(公告)号：CN110290537A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910545897.9
申请日：2019-06-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明的目的是公开一种基于平均场型博弈的多类型无人机移动基站部署方法，对于多性能无人机作为空中移动基站的对地通信系统，充分考虑不同类型无人机移动基站的部署决策对整个系统状态演进的影响，建立平均场型博弈系统模型，通过数值解法得到多无人机移动基站的最优部署方案；其中，多个无人机空中移动基站的性能差异性体现在飞行速度以及服务半径两个方面，将这些不同参数引入平均场项中来描述与其他无人机移动基站的相互作用的状态方程以及成本函数。解决了实际工程应用中多类型无人机移动基站对地通信网络下部署能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110049566B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910353010.6
申请日：2019-04-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明的目的是提供一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，通过Stackelberg博弈对无人机和地面用户的功率分配问题进行建模，基于价格建立博弈双方的效用函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上，先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解，再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有多无人机作为空中基站辅助地面用户通信网络中存在的相邻无人机对地面用户的干扰问题。
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公开(公告)号：CN110049566A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910353010.6
申请日：2019-04-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明的目的是提供一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，通过Stackelberg博弈对无人机和地面用户的功率分配问题进行建模，基于价格建立博弈双方的效用函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上，先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解，再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有多无人机作为空中基站辅助地面用户通信网络中存在的相邻无人机对地面用户的干扰问题。
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公开(公告)号：CN110290537B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910545897.9
申请日：2019-06-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明的目的是公开一种基于平均场型博弈的多类型无人机移动基站部署方法，对于多性能无人机作为空中移动基站的对地通信系统，充分考虑不同类型无人机移动基站的部署决策对整个系统状态演进的影响，建立平均场型博弈系统模型，通过数值解法得到多无人机移动基站的最优部署方案；其中，多个无人机空中移动基站的性能差异性体现在飞行速度以及服务半径两个方面，将这些不同参数引入平均场项中来描述与其他无人机移动基站的相互作用的状态方程以及成本函数。解决了实际工程应用中多类型无人机移动基站对地通信网络下部署能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110011712A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910237670.8
申请日：2019-03-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04B7/0456
摘要： 本发明公开了一种面向毫米波大规模多输入多输出的混合预编码方法，建立一种基于透镜天线子阵列的混合预编码系统模型，根据确定的优化目标，采用迭代更新公式不断迭代更新初始模拟预编码矩阵中元素的概率分布，最终得到最佳模拟预编码矩阵和最佳数字预编码矩阵；其中，迭代更新公式的计算方法：在上一次迭代参数的基础上，通过最小化负γ-似然函数得到新的参数，从而对此次迭代参数进行估计；采用本发明的方法，在基站端建立一种基于透镜天线子阵列的混合预编码系统模型，在混合预编码方案中设计迭代公式矩阵中的元素概率分布以得到最优的概率分布，从而实现更高的系统总和速率和能量效率。
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公开(公告)号：CN111212438B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010113438.6
申请日：2020-02-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向模式划分多址接入技术的无线携能下行链路通信场景的资源分配方法，通过提出了基于约束马尔可夫过程的Q学习算法，解决了在保证所有用户服务质量的前提下最小化发射端的传输总功率的问题，其中所提到的用户服务质量包括用户接收到的最小能量要求和最小数据速率要求。经验证，所提出的资源分配策略可以明显降低发射端的传输总功率。
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公开(公告)号：CN111212438A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010113438.6
申请日：2020-02-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向模式划分多址接入技术的无线携能下行链路通信场景的资源分配方法，通过提出了基于约束马尔可夫过程的Q学习算法，解决了在保证所有用户服务质量的前提下最小化发射端的传输总功率的问题，其中所提到的用户服务质量包括用户接收到的最小能量要求和最小数据速率要求。经验证，所提出的资源分配策略可以明显降低发射端的传输总功率。
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公开(公告)号：CN110336861A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910525775.3
申请日：2019-06-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于双层无人机的移动边缘计算系统的卸载任务分配方法，移动边缘计算系统，包括二个安装有移动边缘计算服务器的高空平台无人机和多个低空平台无人机，利用二个高空平台无人机来执行低空平台无人机卸载的计算任务；卸载任务分配方法为：通过博弈对低空平台无人机和高空平台无人机的计算任务卸载分配问题进行建模，基于价格建立博弈上层高空无人机的效用函数以及下层低空平台无人机的成本函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上，先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解，再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有无人机执行计算密集型和延迟敏感任务时存在的问题。
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