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公开(公告)号：CN118423417A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410571046.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种反向式循环滚柱丝杠传动机构，多个滚柱安装在鼠笼保持架的支撑条结构空挡内，同时滚柱与丝杠的螺纹相啮合，两个循环控制体分别固定在丝杠的螺纹段的两侧，随后丝杠、滚柱、鼠笼保持架和循环控制体作为一个整体共同旋入螺母内，且滚柱与螺母内螺纹相啮合。本发明通过循环控制体和鼠笼保持架实现了更为简单紧凑的反向式滚柱丝杠传动结构，功能上同时满足了小体积、高精度、大输出、长寿命、低冲击和噪声的传动需求；螺母旋转输入和丝杠轴向输出的方式，以及滚柱循环式的特殊结构，使得该机构能够适用于以机器人关节驱动等自动化机械应用场合的低成本、小体积、高负载和大传动比旋转运动向直线运动转换的需求。
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公开(公告)号：CN112597636B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011432780.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法，涉及螺旋传动动力学技术领域，包括：根据多级行星滚柱丝杠的运动与受力特征，推导对应于各级丝杠和保持架旋转自由度的广义力，建立该机构的拉格朗日方程；考虑每一级丝杠和滚柱之间的摩擦力和各级丝杠之间的摩擦力，补充建立各级丝杠旋转运动方程，以及各级丝杠、滚柱和螺母的轴向移动运动方程，并完成各个运动方程的联立求解，获得多级行星滚柱丝杠的运动与受力状态。本发明实现了多级行星滚柱丝杠各零件在不同使用工况下的运动与受力状态分析，为该机构的结构设计和性能优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN112360941B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011166859.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多滚柱承载的行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法，包括：根据螺纹牙接触位置，对丝杠、滚柱、螺母进行离散处理；根据各个滚柱和丝杠之间、各个滚柱和螺母之间的相对轴向位置，及丝杠的约束条件，建立伴随矩阵；假设已知各个螺纹牙所受接触力，计算接触刚度并建立刚度矩阵；根据伴随矩阵和刚度矩阵，及受力平衡和变形协调条件，确定行星滚柱丝杠离散系统中各个单元的弹性变形和螺纹牙受力情况。本发明能够实现不同丝杠约束和螺母负载状态下，各个螺纹牙受力状态的计算，并可以讨论不同滚柱个数对行星滚柱丝杠承载特性的影响，为行星滚柱丝杠的强度刚度校核、摩擦磨损分析和结构设计提供的载荷条件。
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公开(公告)号：CN112016196A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010803575.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性形变的双螺母行星滚柱丝杠动力学研究方法，包括以下步骤，S1：根据双螺母行星滚柱丝杠的结构特征，建立综合考虑弹性变形、惯性力和预紧力的双螺母行星滚柱丝杠弹簧质量系统；S2：计算弹簧质量系统的伴随矩阵和刚度矩阵；S3：建立受力-变形-运动参数相耦合的双螺母行星滚柱丝杠弹性动力学方程；S4：建立丝杠和滚柱的刚体运动方程；S5：结合步骤S4中的丝杠和滚柱的刚体运动方程，求解步骤S3中的弹性动力学方程。本发明中的研究方法提出受力-变形-运动参数相耦合的双螺母行星滚柱丝杠弹性动力学方程，通过求解该方程，获得不同使用工况下该机构的预紧力、变形、载荷分布和运动状态。
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公开(公告)号：CN117936888A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311851541.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/42 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种MOF离子导体填充的聚离子液体复合凝胶电解质及其制备方法和应用，涉及电解质技术领域。该方法包括以聚1‑乙烯基‑3‑十二烷基咪唑双三氟甲磺酰亚胺离子液体、聚偏氟乙烯、双三氟甲基磺酰亚胺锂、1‑丁基‑3‑甲基咪唑双三氟甲基磺酰亚胺离子液体为原料，以二甲基甲酰胺为溶剂，将原料均匀分散于溶剂中，获取混合溶液；向混合溶液中，加入MOF离子导体，获得前驱液；将前驱液涂覆于衬底上，待有机溶剂挥发，并经真空干燥后，得到MOF离子导体填充的聚离子液体复合凝胶电解质。本发明制得的聚离子液体复合凝胶电解质离子电导率高、电化学窗口宽、锂离子迁移数大、界面性能稳定，机械性能良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116697013A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310683551.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种循环式行星滚柱丝杠，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、固定环、导向键和定位销。丝杠为单头或者多头外螺纹；滚柱具有多个环形牙；螺母内部有同丝杠旋向和头数相同的内螺纹，且内部加工有和导向键相配合的键槽；保持架具有与滚柱相配合的异型通槽；固定环具有薄壁圆环结构和滚柱径向位置导向结构；导向键具有多组平行异型沟槽；使用定位销实现导向槽和螺母的固定。固定环、导向键和保持架共同作用，实现滚柱循环过程中径向和轴向位置的全方位约束；滚柱环形牙同时与丝杠和螺母螺纹啮合，实现丝杠旋转运动向螺母直线运动的转化。本发明具有滚柱运动连续流畅和运动冲击小的优点，可实现小导程高传动比要求的高速重载驱动需求。
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公开(公告)号：CN116498723A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211265661.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种三级环形牙滚柱丝杠传动机构，包括一级驱动丝杠、固定基座、定外壳、动外壳、示位螺钉、三级螺母、二级螺母、一级螺母、二级螺母驱动轴、输出法兰、二级螺母辅助支撑、一级螺母轴承固定环、一级保持架、二级保持架、三级保持架、环形牙滚柱、动外壳驱动环、动外壳驱动固定环、一级螺母止转盘。各级螺母之间采用环形牙滚柱作为运动和受力传动元件，且安装在不同级螺母之间环形牙滚柱的直径可以全部相同、部分相同或者全部不同。在完全缩回状态时，各级环形牙滚柱处于相同的轴向位置，各级螺母的轴线相重合。相比于基于滚珠丝杠的多级传动机构，本发明无“回珠器”结构，特别适应于有限安装空间下的大行程、大推力、高动态精密传动需求。
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公开(公告)号：CN112016196B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010803575.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性形变的双螺母行星滚柱丝杠动力学研究方法，包括以下步骤，S1：根据双螺母行星滚柱丝杠的结构特征，建立综合考虑弹性变形、惯性力和预紧力的双螺母行星滚柱丝杠弹簧质量系统；S2：计算弹簧质量系统的伴随矩阵和刚度矩阵；S3：建立受力‑变形‑运动参数相耦合的双螺母行星滚柱丝杠弹性动力学方程；S4：建立丝杠和滚柱的刚体运动方程；S5：结合步骤S4中的丝杠和滚柱的刚体运动方程，求解步骤S3中的弹性动力学方程。本发明中的研究方法提出受力‑变形‑运动参数相耦合的双螺母行星滚柱丝杠弹性动力学方程，通过求解该方程，获得不同使用工况下该机构的预紧力、变形、载荷分布和运动状态。
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公开(公告)号：CN112597636A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011432780.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法，涉及螺旋传动动力学技术领域，包括：根据多级行星滚柱丝杠的运动与受力特征，推导对应于各级丝杠和保持架旋转自由度的广义力，建立该机构的拉格朗日方程；考虑每一级丝杠和滚柱之间的摩擦力和各级丝杠之间的摩擦力，补充建立各级丝杠旋转运动方程，以及各级丝杠、滚柱和螺母的轴向移动运动方程，并完成各个运动方程的联立求解，获得多级行星滚柱丝杠的运动与受力状态。本发明实现了多级行星滚柱丝杠各零件在不同使用工况下的运动与受力状态分析，为该机构的结构设计和性能优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN112360941A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166859.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多滚柱承载的行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法，包括：根据螺纹牙接触位置，对丝杠、滚柱、螺母进行离散处理；根据各个滚柱和丝杠之间、各个滚柱和螺母之间的相对轴向位置，及丝杠的约束条件，建立伴随矩阵；假设已知各个螺纹牙所受接触力，计算接触刚度并建立刚度矩阵；根据伴随矩阵和刚度矩阵，及受力平衡和变形协调条件，确定行星滚柱丝杠离散系统中各个单元的弹性变形和螺纹牙受力情况。本发明能够实现不同丝杠约束和螺母负载状态下，各个螺纹牙受力状态的计算，并可以讨论不同滚柱个数对行星滚柱丝杠承载特性的影响，为行星滚柱丝杠的强度刚度校核、摩擦磨损分析和结构设计提供的载荷条件。
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