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公开(公告)号：CN102826220B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210339049.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/22
Abstract: 本发明提出了一种能够平衡反扭矩的推力装置，包括涵道螺旋桨和导向筒；涵道螺旋桨的涵道壳体外壁上对称固定有两根转轴，在其中一根转轴侧边固定安装有液压作动器；导向筒由多级圆环薄壁筒同轴套接组成；相邻圆环薄壁筒之间安装有沿圆环薄壁筒轴向的作动筒；在最外部的圆环薄壁筒内壁上对称固定有两根轴套，轴套与涵道壳体外壁上的转轴配合，且其中一根轴套侧向固定有摇臂，摇臂与液压作动器配合。本发明采用涵道螺旋桨能够提供给旋转机翼飞机前飞推力，提高飞机的飞行速度；通过调节导向筒的旋转角度就能产生不同大小的平衡力矩；通过调节导向筒的长度，使得涵道螺旋桨与导向筒在不同速度下达到最佳匹配状态，发挥较高的空气动力学效率。
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公开(公告)号：CN102167158B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110067171.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明提出了一种对接式旋翼旋转定位锁放装置，包括固定在旋翼转轴上的转子，与外部驱动装置连接的止动套筒，以及与外部机身固连的套筒盖；止动套筒穿过套筒盖并与套筒盖间隙配合；止动套筒与转子的配合端采用“V”型槽配合，槽面为螺旋面，锁定状态下，转子转动时，止动套筒与转子形成自锁。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。
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公开(公告)号：CN102126555B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110007184.0
申请日：2011-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构，挥舞结构包括两片板状支架和一根横轴，支架固定安装在机翼挥舞铰的两侧，将机翼的挥舞运动传递到横轴上；锁放结构包括锁定夹、拉爪、销轴、扭簧和质量块，锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端，两个拉爪通过销轴安装在锁定夹的横向深槽内，用于限制横轴的摆动。通过调整质量块的距离实现不同转速区间内机翼挥舞自由度的锁放。
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公开(公告)号：CN102865993B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210356138.6
申请日：2012-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可改变外形和参数的可重复利用飞机模型实验装置，包括用于支撑飞机模型的支架结构，可变长度的机身结构、机身外壳整流罩和控制盒，所述用于支撑飞机模型的支架结构包括下支架、电机、液压作动筒和上支架，所述可变长度的机身结构包括中部栅格槽形梁、前部栅格槽形梁、后部栅格槽形梁、机身天平和尾翼天平。采用该飞机模型实验装置，调整前部栅格槽形梁与中部栅格槽形梁之间的卡片安装位置，能够改变前部机身长度，调整后部栅格槽形梁在尾翼天平上部的安装位置，能够改变后部机身长度，实现飞机模型机身长度的变化。并通过外部安装不同外形和布局的机身整流罩，实现构造不同的飞机实验模型。
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公开(公告)号：CN102381474B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110238253.9
申请日：2011-08-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明提出了一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构，锁放结构包括锁定夹、质量块、滑动限位台、滑杆、转动块和传动杆，滑动限位台为平台结构，平台底面有两块卡块，两块卡块之间形成“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态。本发明克服了当两个质量块的离心力不同时，机翼挥舞运动锁定过程不同步而导致飞机运动不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167157B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110067172.7
申请日：2011-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明提出了一种伸缩式旋翼旋转定位锁放装置，包括固定在旋翼转轴上的转子和可伸缩的锁定机构；转子为对称的长条形板状结构，锁定机构包括固定在机身上的导轨，滑块，盖板，拉伸弹簧，挡杆，卡舌和扭簧，锁定机构受外部舵机控制沿导轨运动，通过卡舌和挡杆锁放转子。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将可伸缩的锁定机构沿导轨收回，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。
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公开(公告)号：CN101973397B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010517197.8
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/24
Abstract: 本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
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公开(公告)号：CN102167158A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110067171.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明提出了一种对接式旋翼旋转定位锁放装置，包括固定在旋翼转轴上的转子，与外部驱动装置连接的止动套筒，以及与外部机身固连的套筒盖；止动套筒穿过套筒盖并与套筒盖间隙配合；止动套筒与转子的配合端采用“V”型槽配合，槽面为螺旋面，锁定状态下，转子转动时，止动套筒与转子形成自锁。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。
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公开(公告)号：CN102126555A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110007184.0
申请日：2011-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构，挥舞结构包括两片板状支架和一根横轴，支架固定安装在机翼挥舞铰的两侧，将机翼的挥舞运动传递到横轴上；锁放结构包括锁定夹、拉爪、销轴、扭簧和质量块，锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端，两个拉爪通过销轴安装在锁定夹的横向深槽内，用于限制横轴的摆动。通过调整质量块的距离实现不同转速区间内机翼挥舞自由度的锁放。
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