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发明公开
一种无人机集群的协同对抗方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117647994A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311635464.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 姚远 , 都基焱 , 郑泽翔 , 戚捷 , 杨刚 , 贾伟 , 李建存

IPC: G05D1/46 , G05D1/695

Abstract: 本申请公开一种无人机集群的协同对抗方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，能够提高无人机集群的协同效果。具体方案包括：获取对抗场景的全局态势信息，获取对抗场景的角色信息，角色包括侦察角色、干扰角色和攻击角色；获取各角色的状态空间和各角色的行为空间，根据角色信息，调用行为类型对应的第一子模型，将角色的状态空间和角色的行为空间输入至对应的第一子模型中，得到各角色的联合行为信息；根据角色的联合行为信息调用对应的第二子模型，并将获取的状态空间信息输入至第二子模型中，得到角色中各无人机的行为信息，各无人机基于行为信息进行协同对抗。

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