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公开(公告)号:CN116595879A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310568852.X
申请日:2023-05-19
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的微流控芯片散热方法及系统。本发明方法包括以下步骤:S1、获取片上网络相关参数,对微流控通道中冷却速度进行初始化;S2、通过强化学习算法进行算法与强化学习环境的交互、算法的迭代训练;S3、以芯片处于正常工作温度范围内的功耗最小化为优化目标,对该强化学习算法的实际效果进行测试,根据测试结果更新参数。本发明系统与上述方法相对应。本发明可使每一层芯片的最高温度尽可能地与各自的理想温度接近,并在满足温度约束的同时智能地节省泵的功耗,减小微流控系统的能耗代价;此外,本发明能够达到防止芯片热量分布不均产生的热变形以及温度过高而导致其性能、寿命等受到的负面影响。
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公开(公告)号:CN118409837A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410493380.0
申请日:2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向区块链应用的光互连异构计算加速系统。属于芯片互连领域,包括调度模块,用于利用基于强化学习的调度算法将数据计算任务分派给专用计算单元进行执行和计算;所述调度模块设置CPU,所述CPU处理数据传输请求并完成任务调度;所述基于强化学习的调度算法采用Deep Q‑Learning算法中的Deep Q‑Network建立调度算法模型,通过调度算法模型按照数据传输请求优化任务调度策略进行最优化的任务调度;发送模块,用于利用光发送器将调度模块中调度的数据计算任务的数据依照任务调度策略通过光网络发送到加速模块;加速模块,用于接收发送模块发送的任务后,利用光互连网络将时间片均分给各个专用计算单元使用,并将专用计算单元的负载情况传送回调度模块。
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公开(公告)号:CN119557305A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411688067.9
申请日:2024-11-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06F16/27 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及区块链技术领域,公开了一种用于区块链数据验证的Merkle树硬件加速系统,该系统中,控制模块,对各模块进行协调控制;地址生成器,根据输入的叶子节点的索引生成Merkle树中兄弟节点和父节点的地址;存储单元,存储Merkle树的叶子节点、内部节点和根节点数据;计算模块,根据地址生成器提供的地址,对Merkle树节点进行数据拼接、哈希运算和数据比对,并生成中间结果和验证结果;缓冲区,用于临时存储从存储单元读取的节点数据及计算模块输出的中间结果。本发明针对Merkle树结构特性设计硬件加速架构,提升区块链数据验证的计算效率,实现低功耗操作,适用于不同区块链应用场景中的性能需求。
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公开(公告)号:CN114826617B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210472900.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及工业信息技术领域,且公开了工业物联网终端系统设计、数据验证方法及硬件加速装置,它是基于工业领域数据信息的特点,采用轻量化、定制化的区块链数据结构实现,它包括数据采集节点,数据存储节点,数据校验节点,云服务器。该工业物联网终端系统设计、数据验证方法及硬件加速装置,具备提高工业物联网数据处理过程中的安全性和数据验证过程中的时效性等优点,解决了传统的工业物联网采集设备规格不统一,数据上链流程不规范且缺少专用的上链设备,对工业物联网的可实施性和实用性造成威胁的问题的问题。
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公开(公告)号:CN118428405A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410493379.8
申请日:2024-04-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N3/0442 , G06F9/28 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了基于RISC‑V架构的长短期记忆网络加速器系统及其控制方法。属于处理器与神经网络领域,系统包括指令派遣模块、指令译码模块、运算模块、加速器内存控制模块、缓存模块、运算单元控制模块、处理器内存控制模块;本发明在具备ASIC的高能效优势的同时具备CPU的通用性和灵活性,可通过自定义拓展指令灵活配置LSTM加速器的计算维度、关键运算颗粒度和关键运算迭代次数,从而调整LSTM前向推理计算过程的功耗、速度和精度,能够适应不同的应用场景。
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公开(公告)号:CN116587289B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310870918.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动学控制方法技术领域,特别是涉及一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质。解决面向空间约束的在轨操作腕关节偏置机械臂,通过肩关节与腕关节倒置实现逆运动学解析解求解的问题,该种构型机械臂肩关节三轴正交于一点,但腕关节具有偏置,常规逆运动学解析法无法实现,通过肩腕倒置实现位置与姿态解耦,求解出关节角,本发明为舱内狭小空间机械臂逆运动学求解提供一种新思路。
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公开(公告)号:CN117272923A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311212651.2
申请日:2023-09-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/398 , G06F30/392 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法的模拟集成电路设计方法、系统、设备。属于人工智能领域,通过生成模拟集成电路结构数据集,训练卷积神经网络对电路结构进行拓扑选择;编写强化学习环境与算法代码,训练出较准确的Q表;对强化学习算法实际效果进行测试,根据结果更新参数,达到优化目标。本发明采用Q‑Learning算法进行电路参数优化,即能够在有效克服收敛问题的同时,尽可能地使电路实际性能接近期望设计性能,保障集成电路工作效率,又能降低电路的总功耗。避免了在EDA软件中的仿真结果出现不够精确且存在着仿真收敛的问题。
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公开(公告)号:CN114826617A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210472900.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及工业信息技术领域,且公开了工业物联网终端系统设计、数据验证方法及硬件加速装置,它是基于工业领域数据信息的特点,采用轻量化、定制化的区块链数据结构实现,它包括数据采集节点,数据存储节点,数据校验节点,云服务器。该工业物联网终端系统设计、数据验证方法及硬件加速装置,具备提高工业物联网数据处理过程中的安全性和数据验证过程中的时效性等优点,解决了传统的工业物联网采集设备规格不统一,数据上链流程不规范且缺少专用的上链设备,对工业物联网的可实施性和实用性造成威胁的问题的问题。
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公开(公告)号:CN116587289A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310870918.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动学控制方法技术领域,特别是涉及一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质。解决面向空间约束的在轨操作腕关节偏置机械臂,通过肩关节与腕关节倒置实现逆运动学解析解求解的问题,该种构型机械臂肩关节三轴正交于一点,但腕关节具有偏置,常规逆运动学解析法无法实现,通过肩腕倒置实现位置与姿态解耦,求解出关节角,本发明为舱内狭小空间机械臂逆运动学求解提供一种新思路。
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