公开(公告)号：CN107680159B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201710957020.1

申请日：2017-10-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宁昕 ,  张丕辉 ,  李帅 ,  张家巍 ,  袁建平 ,  李羿霏 ,  任璐 ,  张敬敏 ,  高尔心

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面投影矩阵关系，计算出三维空间点坐标。本发明在图像特征点匹配正确的情况下，仅通过对极几何约束便可以求解出摄像机内外参数，省去了摄像机标定的繁琐步骤，减小了计算量，缩短了重建时间，可以满足航天器操作对实时性的要求。

公开(公告)号：CN111800828A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010597779.5

申请日：2020-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李立欣 ,  程倩倩 ,  张敬敏 ,  王大伟 ,  李旭 ,  梁微 ,  林文晟 ,  李煊

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明公开了一种超密集网络的移动边缘计算资源分配方法，基于超密集网络，所述超密集网络中的NOMA-MEC通信系统包括M＝{1,2,…,M}个小基站，其中，每个小基站配备一个MEC服务器以执行用户卸载的计算任务；假定每个小基站服务的用户集合为N＝{1,2,…,N}，N个用户分为Y＝{1,2,…,Y}个组，每个组内有K＝{1,2,…,K}个用户。解决了现有技术难以处理用户之间的相互干扰，从而影响用户的计算性能的问题。

公开(公告)号：CN107680159A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710957020.1

申请日：2017-10-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宁昕 ,  张丕辉 ,  李帅 ,  张家巍 ,  袁建平 ,  李羿霏 ,  任璐 ,  张敬敏 ,  高尔心

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面投影矩阵关系，计算出三维空间点坐标。本发明在图像特征点匹配正确的情况下，仅通过对极几何约束便可以求解出摄像机内外参数，省去了摄像机标定的繁琐步骤，减小了计算量，缩短了重建时间，可以满足航天器操作对实时性的要求。

公开(公告)号：CN111800828B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010597779.5

申请日：2020-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李立欣 ,  程倩倩 ,  张敬敏 ,  王大伟 ,  李旭 ,  梁微 ,  林文晟 ,  李煊

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明公开了一种超密集网络的移动边缘计算资源分配方法，基于超密集网络，所述超密集网络中的NOMA‑MEC通信系统包括M＝{1,2,…,M}个小基站，其中，每个小基站配备一个MEC服务器以执行用户卸载的计算任务；假定每个小基站服务的用户集合为N＝{1,2,…,N}，N个用户分为Y＝{1,2,…,Y}个组，每个组内有K＝{1,2,…,K}个用户。解决了现有技术难以处理用户之间的相互干扰，从而影响用户的计算性能的问题。