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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468009B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510990837.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。
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公开(公告)号：CN111953626B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010708335.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种面向正交切普复用调制的低复杂度频选信道估计方法，在采用了循环前缀的OCDM系统的发送端符号中插入块状导频序列，通过构造矩阵A＝ΦLDH计算MMSE信道估计，其中，ΦL由离散菲涅尔变换矩阵的前L行组成，L为信道多径数；D为一个循环矩阵，其第一列为所述导频序列。本发明能够降低OCDM系统在频率选择性衰落信道中的信道估计的复杂度并保持信道估计精度，实现低复杂度、高精度的OCDM系统频率选择性信道估计。
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公开(公告)号：CN111953626A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010708335.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种面向正交切普复用调制的低复杂度频选信道估计方法，在采用了循环前缀的OCDM系统的发送端符号中插入块状导频序列，通过构造矩阵A＝ΦLDH计算MMSE信道估计，其中，ΦL由离散菲涅尔变换矩阵的前L行组成，L为信道多径数；D为一个循环矩阵，其第一列为所述导频序列。本发明能够降低OCDM系统在频率选择性衰落信道中的信道估计的复杂度并保持信道估计精度，实现低复杂度、高精度的OCDM系统频率选择性信道估计。
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公开(公告)号：CN105468009A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510990837.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。
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公开(公告)号：CN205229808U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521098235.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。
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