公开(公告)号：CN217564176U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221097330.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高子寒 ,  郭峰 ,  张成丞 ,  程炜 ,  吴佳鑫 ,  贾梦琼 ,  宋泓澄 ,  杨怡佳 ,  黄欣幸 ,  于文 ,  王婷婷 ,  操媛吉

IPC: A01D46/247 ,  B25J1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接；伸缩控制组件包括安装在机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，机械手主体上设有固定螺纹套，伸缩杆的端部贯穿固定螺纹套。人手通过伸缩套管带动伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接臂带动第一机械手相对于第二机械手张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好。