公开(公告)号：CN217564176U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221097330.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高子寒 ,  郭峰 ,  张成丞 ,  程炜 ,  吴佳鑫 ,  贾梦琼 ,  宋泓澄 ,  杨怡佳 ,  黄欣幸 ,  于文 ,  王婷婷 ,  操媛吉

IPC: A01D46/247 ,  B25J1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接；伸缩控制组件包括安装在机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，机械手主体上设有固定螺纹套，伸缩杆的端部贯穿固定螺纹套。人手通过伸缩套管带动伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接臂带动第一机械手相对于第二机械手张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好。

公开(公告)号：CN218184706U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222279773.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张博玮 ,  唐伟杰 ,  郭峰 ,  冯九润 ,  王满 ,  牛雨婷 ,  严梦 ,  贾梦琼 ,  黄钰珈 ,  杨怡佳 ,  乔钥 ,  夏子昂 ,  宋泓澄

IPC: A01K47/06 ,  A01M29/30

Abstract: 本实用新型公开了一种防止外虫进入的蜂箱，涉及蜂箱生产技术领域；而本实用新型包括蜡板蜂箱，蜡板蜂箱的下端面可拆卸有密封底座，密封底座下端面的四角处可拆卸有安装板，安装板的下端面固定连接有支撑架，支撑架外壁的上方固定连接有防虫盘，支撑架外壁的下方固定连接有防虫油盒；当蚂蚁或一些爬虫沿着支撑架向蜡板蜂箱攀爬时，爬虫会先经过防虫油盒，多数的爬虫会落入到防虫油盒的内部，爬虫的身体包裹住油后就很难继续向上攀爬，当爬虫继续向上攀爬时，防虫盘起到组阻挡的作用，防止爬虫向蜡板蜂箱攀爬，大大提升了防虫的效果，通过支撑架将蜡板蜂箱抬起，能起到很好的防潮效果。

公开(公告)号：CN217038453U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220889369.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄欣幸 ,  于文 ,  杨怡佳 ,  乔钥 ,  夏子昂 ,  冯九润 ,  黄钰珈 ,  牛雨婷 ,  操媛吉 ,  王满 ,  严梦 ,  王婷婷

IPC: A01K47/00 ,  A01K47/02 ,  A01K59/00 ,  A01K47/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于蜜蜂养殖的智能化养蜂装置，具体涉及蜜蜂养殖技术领域，现有智能化养蜂装置在使用时，当需要进行取蜜作业时大多需将巢框一一取下并通过人工进行取蜜，操作较为繁琐，且人工作业易出现蜜蜂蛰人事件的发生，且现有养蜂装置上大多并未设置遮挡机构，从而导致雨雪天气时外界的雨雪等易进入蜂箱内部，进而影响蜜蜂的正常生活，包括支撑机构，支撑机构上固定安装有蜂箱，蜂箱的顶端可拆卸设有盖板，通过取蜜机构的设置使用能够带动第一刮板、第二刮板与横板同步做相向运动，且配合栅格板的使用能够将巢框上的蜂蜜快速刮下并进行集中，从而实现了便捷采集蜂蜜的目的，无需人工手动进行作业，进而保障了使用者的安全。