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公开(公告)号：CN115857396A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211519751.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机械控制技术领域，涉及一种作业装置的曲线轨迹控制方法及系统。作业装置由作业平台和执行机构组成，在作业装置工作过程中，通过对于环境的感知，精准定位目标物后，由两个方向的运动合成曲线轨迹，其中一个运动为执行机构随作业平台的纵向运动，另一运动为执行机构横向伸缩，解决作业装置曲线轨迹控制问题。该系统至少包括液压泵、发动机、电液比例方向阀、液压缸、电压转换模块、电液比例方向阀驱动模块、位移传感器、环境感知模块、单片机、遥控器；单片机与位移传感器、触发开关、电液比例方向阀驱动模块、遥控器相互通信连接。公开的方法和装置可以实现对作业装置的曲线轨迹控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116602134A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310757355.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/00 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械装备技术领域。该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、聚拢装置、捡拾喂入装置和切碎装置。传动系统至少包含带传动、链传动及液压马达传动；切碎装置的出料通道与皮带刮板式升运装置的进料通道之间切向连接，皮带刮板式升运装置的上部输送通道由输送罩壳密闭，皮带刮板式升运装置的卸料口正对收集箱收集入口，离心圆盘抛洒装置布置在收集箱下部。该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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公开(公告)号：CN115643907A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211114968.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧，切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧，沿碎料运动方向布置有抛送通道，通道末端正对收集箱收集入口；收集箱底部布置有刮板输送装置，用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多，特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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公开(公告)号：CN220087998U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321628163.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械装备技术领域。该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、聚拢装置、捡拾喂入装置和切碎装置。传动系统至少包含带传动、链传动及液压马达传动；切碎装置的出料通道与皮带刮板式升运装置的进料通道之间切向连接，皮带刮板式升运装置的上部输送通道由输送罩壳密闭，皮带刮板式升运装置的卸料口正对收集箱收集入口，离心圆盘抛洒装置布置在收集箱下部。该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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公开(公告)号：CN219549238U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223191059.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种作业装置的曲线轨迹控制系统。作业装置由作业平台和执行机构组成，在作业装置工作过程中，通过对于环境的感知，精准定位目标物后，由两个方向的运动合成曲线轨迹，其中一个运动为执行机构随作业平台的纵向运动，另一运动为执行机构横向伸缩，解决作业装置曲线轨迹控制问题。该系统至少包括液压泵、发动机、电液比例方向阀、液压缸、电压转换模块、电液比例方向阀驱动模块、位移传感器、环境感知模块、单片机、遥控器；单片机与位移传感器、触发开关、电液比例方向阀驱动模块、遥控器相互通信连接。公开的方法和装置可以实现对作业装置的曲线轨迹控制。
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公开(公告)号：CN218353331U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222428944.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧，切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧，沿碎料运动方向布置有抛送通道，通道末端正对收集箱收集入口；收集箱底部布置有刮板输送装置，用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多，特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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