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公开(公告)号：CN116602134A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310757355.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/00 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械装备技术领域。该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、聚拢装置、捡拾喂入装置和切碎装置。传动系统至少包含带传动、链传动及液压马达传动；切碎装置的出料通道与皮带刮板式升运装置的进料通道之间切向连接，皮带刮板式升运装置的上部输送通道由输送罩壳密闭，皮带刮板式升运装置的卸料口正对收集箱收集入口，离心圆盘抛洒装置布置在收集箱下部。该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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公开(公告)号：CN113853942A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111057730.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113663900A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111057751.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双层孔带式水果分级装置，包括步进电机、链条、无动力滚筒、档果板、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、毛刷组和机架，机架上安装有无动力滚筒、档果板、毛刷和电动滚筒，孔带Ⅰ与无动力滚筒连接，孔带Ⅱ与电动滚筒连接，毛刷组与档果板连接，步进电机通过链条与无动力滚筒连接。本发明能有效的解决目前人工分级效率低，现有分级设备比较大，不适应复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN113602568A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111057753.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本发明能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。
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公开(公告)号：CN221082108U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202420991542.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型果枝捡拾机，包括收集箱、切抛装置、变速箱、牵引架、聚拢圆盘、捡拾刀辊、机架、车轮和限深轮，机架是由方钢和钢板固定连接而成的框架结构，机架的前侧安装有变速箱和聚拢圆盘，聚拢圆盘后边安装有捡拾刀辊，牵引架固定连接于机架的前端中部，限深轮安装在机架两侧，机架的后部框架上部固定设置有收集箱，机架的后部框架下部左右两侧对称安装有车轮，所述聚拢圆盘上安装有液压马达，所述捡拾刀辊通过齿轮和链条与变速箱的动力输出轴连接。本实用新型的一种果枝捡拾机采用锯切式枝条切碎方式，不仅能够连续进行切割，切碎用时短、不易堵塞，而且结构简单、布置合理，切碎功耗低，效率高，可以一次性完成果枝的切碎和输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220087998U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321628163.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械装备技术领域。该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、聚拢装置、捡拾喂入装置和切碎装置。传动系统至少包含带传动、链传动及液压马达传动；切碎装置的出料通道与皮带刮板式升运装置的进料通道之间切向连接，皮带刮板式升运装置的上部输送通道由输送罩壳密闭，皮带刮板式升运装置的卸料口正对收集箱收集入口，离心圆盘抛洒装置布置在收集箱下部。该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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公开(公告)号：CN216880459U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220603209.7
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种田间苹果分级装置，包括底盘、轴承座、变直径轴、螺旋杆、齿轮和电机，所述底盘上安装有电机和轴承座，所述轴承座上安装有变直径轴和螺旋杆，所述螺旋杆与电机连接，所述螺旋杆与变直径轴上安装有齿轮。本实用新型可以实现苹果在田间分级，解决目前田间缺乏分级机械，分级效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216862000U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220603146.5
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种果箱更换装置，包括滑台模组Ⅰ、机架、果箱Ⅰ、导轨、短气缸、长气缸、拉板、果箱Ⅱ和滑台模组Ⅱ，所述机架上安装有滑台模组Ⅰ、短气缸、长气缸和滑台模组Ⅱ，所述果箱Ⅰ放置于滑台模组Ⅰ上，所述导轨与短气缸连接，所述拉板与长气缸连接，所述果箱Ⅱ放置于滑台模组Ⅱ上。本实用新型可以实现果箱连续更换，解决了果园装箱机械不能连续工作，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216003179U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122179397.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本实用新型能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。
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公开(公告)号：CN215774336U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122180246.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本实用新型可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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