公开(公告)号：CN114932544A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210484100.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  李诗远 ,  贾佳凯 ,  刘洪萍 ,  郑智旗

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。

公开(公告)号：CN216899872U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220423477.0

申请日：2022-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蒋泽中 ,  倪国威 ,  陈正正 ,  李诗远 ,  郭育诚

IPC: G01N1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种蜂蜜检测用混料装置，包括底座和电机，所述底座的上部安装有支座，所述支座的前表面开设有滑槽，所述滑槽的前部滑动连接有悬臂，所述支座的顶部贯穿有丝杆，所述悬臂与电机之间设有晃动结构，所述电机的输出轴连接有搅拌结构，所述晃动结构包括有固定座、晃动杆、空腔、球体和橡胶罩，所述固定座安装在悬臂的内侧，所述空腔开设在固定座的内部，所述球体转动连接在空腔的内部，所述晃动杆贯穿球体，所述橡胶罩固定连接在固定座与晃动杆之间。本实用新型所述的一种蜂蜜检测用混料装置，具备晃动功能，可有效增加搅拌的均匀性，提高搅拌质量，也能够调整搅拌叶片转动时覆盖的圆周直径，适用于不同直径的器皿。

公开(公告)号：CN217276953U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220423475.1

申请日：2022-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蒋泽中 ,  倪国威 ,  陈正正 ,  李诗远 ,  郭育诚

IPC: G01N1/04 ,  G01N1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种蜂蜜食品检测用采样装置，包括外壳，所述外壳的前部设有刻度线，所述外壳的内部设有液态采样结构和固态采样结构，所述固态采样结构设置在液态采样结构的一端，所述液态采样结构包括有采样筒、活塞、拉杆、手柄、密封塞和盖板，所述活塞活动连接在采样筒的内部，所述拉杆连接在活塞的一侧中心位置，所述手柄安装在拉杆的一端，所述密封塞安装在采样筒的外部靠近一端位置，所述盖板安装在采样筒的一端。本实用新型所述的一种蜂蜜食品检测用采样装置，有效的提高了整个采样装置的功能性，可同时对固态和液态的蜂蜜食品进行采样工作，提高了采样装置的功能性、适用性，使用便捷性更高。

公开(公告)号：CN218641628U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223213294.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  李诗远 ,  左诚杰 ,  王小谅 ,  贾佳凯 ,  刘洪萍

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型属于垃圾回收技术领域，尤其为一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：移动臂的上方设有基座，基座的顶部左端两侧固定有左槽架，基座的顶部右端两侧固定有右槽架,左槽架的顶部和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，基座的顶部中间设有连杆，连杆的两端分别固定有左滑架和右滑架，基座的顶部安装有电动推杆，基座的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆，第一撑杆的上端转动连接有第二撑杆，解决了现有方案在扔垃圾时需要脚踩才能开启垃圾箱，由于一些垃圾分类回收的站点设在小区附近，当小区里年纪较大的老人在扔垃圾时，需要抬起脚用力向下踩踏时，可能会导致身体不平衡，造成摔倒的安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN217336466U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220938805.0

申请日：2022-04-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  李诗远 ,  王小谅 ,  左诚杰 ,  王雅晨 ,  郑智旗

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型提供了一种用于玉米除草机的刀片，属于除草机技术领域。该用于玉米除草机的刀片，包括平板，所述平板的底部设置有刀片主体，所述平板的顶部活动连接有握把，所述握把上设置有动力装置，所述平板的两侧均活动连接有保护壳，所述保护壳的内腔开设有与刀片主体配合使用凹槽。通过设置连接机构，能够使使用者拉动凹型块，凹型块带动定位杆移动，使用者将保护壳与平板进行组装，连接杆与平板接触后，按动凹型块，从而带动定位杆卡入定位槽中，达到了对连接杆的定位作用，防止倾斜，增加连接和固定作用，防止保护壳与平板分离，弹簧起到了在不受力形变的时候，对连接杆的复位作用，防止定位杆脱离定位槽中，增加稳定性。