公开(公告)号：CN119744611A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510071446.1

申请日：2025-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘正道 ,  张楠 ,  宋启瑞 ,  乌歆童 ,  马振 ,  闫小丽 ,  黄玉祥 ,  赵宏波 ,  付作立 ,  郑智旗

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置；壳体上安装有排种器和高精度位姿传感器；第一侧柱和第二侧柱分别固定于顶梁的两端；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一一长杆安装点和第二一长杆安装点与机架的第一侧柱轴承连接，第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一二长杆安装点和第二二长杆安装点与机架的第二侧柱轴承连接；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一支点和第二支点与壳体上的瓦特连杆固定孔铰接；第一气缸和第二气缸的上端和下端分别与机架和壳体固定，第一气缸和第二气缸的下端分别与壳体中第一侧和第二侧固定连接。本发明采用瓦特连杆结构，能够有效防止排种器的横向偏移，将纵向振动幅度保持在较小范围内。

公开(公告)号：CN119975788A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510393609.8

申请日：2025-03-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹培 ,  乌歆童 ,  张楠 ,  任宇翔 ,  周扬朔

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明涉及一种三级变量喷施的离心式雾化喷头及其无人机设备，属于植保无人机技术领域。主要包括无刷电机、传动组件、雾化组件和变量实施组件。无刷电机通过传动组件将动力传递至雾化组件，雾化组件由输液轴、上下层雾化盘及雾化盘盖组成，上下层雾化盘分别设置有矩形雾化齿，通过高速旋转实现药液雾化喷施。变量实施组件包含步进电机、圆柱凸轮和滑套，通过步进电机控制圆柱凸轮转动，调节滑套运动轨迹，实现上层雾化盘单独进液、下层雾化盘单独进液及两者同时进液的三级变量喷施功能。该喷头可精准调节施药量，提高农药利用率，减少环境污染，适用于农业植保作业。