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公开(公告)号:CN109085842A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811263099.9
申请日:2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法,其特征在于,包括主控模块,以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置,所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组,所述开关按键组与所述主控模块连接;所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器,所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器,所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明,结构简单,成本低廉,使用方便灵活,易操作,能方便、快捷、精准的完成施肥作业,具有实用性强,减少人力物力等特点,为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。
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公开(公告)号:CN110402896A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810405449.4
申请日:2018-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开一种快速分选昆虫幼虫和蛾的饲养瓶瓶盖,该瓶盖包括铝丝筛网、铆钉、上固定圈、下固定圈和瓶盖。其特征在于:所述的新型瓶盖是由表面开有孔的瓶盖,其上增加了由上下固定圈与铝丝筛网制成的筛网装置,再通过铆钉将筛网机构连接到瓶盖上。本新型瓶盖使用时安装在相配套的饲养瓶上,可以方便实现昆虫幼虫的饲养,以及将昆虫幼虫和成虫蛾的快速分离,提高实验室昆虫饲养的便利性。
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公开(公告)号:CN110871941A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201811016002.4
申请日:2018-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种多功能瓶子,包杯盖,上瓶体,下瓶体,其特征在于,本瓶子可以同时盛放两种饮用品,并且两种饮用品不会混合,本瓶子分上下两个瓶体,当下瓶体盛放好饮用品后与上瓶体下部螺纹连接,再将上瓶体盛放好饮用品后,用杯盖螺纹连接,就可以实现同时盛放两种饮用品,便于携带,还可以将上下瓶体分开,杯盖与上瓶体下部螺纹连接,避免弄脏上瓶体下部,下瓶体单独作为一个小瓶子,就可以单独的当做两个瓶子使用,本发明即可以同时盛放携带两种饮用品,满足人们不同需求,还可以分开作为两个小瓶子使用,极大的便捷了人们生活。
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公开(公告)号:CN110579240A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201810594606.0
申请日:2018-06-11
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 孙莉雯
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种野外检测装置,包括一个光照温湿度三合一传感器、一个风向仪传感器、一个风速仪传感器、固定装置、控制器、触摸屏。其特征在于:所述一个光照温湿度三合一传感器、一个风向仪传感器、一个风速仪传感器分别安装在不同高度和方向的固定板装置上,固定板装置再安装在固定柱上,且固定柱下部可以根据实际情况再连接支架调整所需要的工作高度;所述的三个个传感器通过数据线与控制器相连,触摸屏与控制器连接在一起;本发明易于安装拆卸,便于携带,可以检测环境中的光照强度,温湿度,风向和风速,并且测量的数据可以通过触摸屏显示,便于观察。
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公开(公告)号:CN110579239A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201810591205.X
申请日:2018-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 孙莉雯
Abstract: 本发明公开一种密闭容器内温湿度采集无线获取装置,包括16个温湿度传感器DHT11、wifi模块装置、控制器。其特征在于:所述16个温湿度传感器DHT11与控制器连接在一起,16个温湿度传感器DHT11分成4组,每组4个,每组一层安装在4层支架上,所述wifi模块装置与控制器连接在一起。本发明安置于密闭容器,可以实时检测密闭容器内立体空间中不同位置的温湿度,并且可以方便的实现近距离无线采集温度和湿度参数。
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公开(公告)号:CN110710699A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201810759803.3
申请日:2018-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23P30/00
Abstract: 本发明公开一种多功能用出水装置,包括浮球,拉线,排水装置,弹簧。其特征在于:所述的浮球通过拉线与排水装置相连,当容体内液面上升时,浮球因为浮力漂浮在水面,当浮球所受的浮力大于排水装置所受的重力和弹簧的弹力时,排水装置被拉起,水流通过排水装置的排水口排出,液面随之下降,浮球所受浮力减小,排水装置在此时所受重力和弹簧的拉力大于浮球所受浮力时,排水装置回到原始位置,停止排水,本发明能够用较简单的结构实现容体内的水位保持在一定高度,实现自动出水功能。
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公开(公告)号:CN110575059A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201810591213.4
申请日:2018-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 孙莉雯
Abstract: 本发明公开一种蒸柜的自动进停水装置,包括悬浮密封装置,固定块,进水管。其特征在于:所述的浮球密封装置通过固定块固定在蒸柜水箱内壁,水管经进水管将水排入水箱内部,当水位上升时,浮球密封装置也随之上升,浮球密封装置上部固定的橡胶块将与进水管的进水口接触时,当浮球密封装置下部的浮球所受的浮力大于出水口的压力时,实现停水,当水箱内液面降低时,浮球密封装置下降,出水口打开,实现进水,此装置能在较为简单的设计实现蒸柜内部的自动进停水功能。
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公开(公告)号:CN109168509A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811263100.8
申请日:2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置及其工作方法,其特征在于,包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统;所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航;所述视觉检测系统获取果树位置信息;所述控制箱根据所述视觉检测系统和所述惯导系统的信息控制所述行走底盘和所述排肥装置动作。本发明具有节省肥料、操作简单,能提高肥料利用率,应用范围广的特点。
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