公开(公告)号：CN113306715A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110759305.0

申请日：2021-07-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 倪国威 ,  崔子涵 ,  孔垂康 ,  王一 ,  杨玉婉 ,  韩超越

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，四个动力电机分别设置在四肢远离机体的一端；四个舵机，四个舵机分别设置在四肢和机体的连接处；齿轮传动模块，齿轮传递模块设置在机体上，用于传递动力驱动一对扑翼飞行。该微型仿生飞行器对蝗虫进行结构上的仿生，使扑翼和多旋翼相结合，优化了微型仿生飞行器行器的性能；对果蝇的楫翅的结构进行仿生，使其具备灵活转向以及迅速的平衡的能力，提升了应用空间。

公开(公告)号：CN216102840U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122854804.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔子涵 ,  倪国威 ,  孔垂康 ,  张彧丽

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机尾部装置，包括尾部装置，尾部装置外表面上侧设置有固定装置，固定装置包括装置箱，装置箱外表面下侧设置有线槽，装置箱内底壁上侧设置有滑槽，滑槽内壁设置有夹板，夹板外表面一侧设置有倾斜板，装置箱内壁一侧设置有上下滑槽，上下滑槽内壁一侧设置有螺纹板，螺纹板外表面一侧设置有螺纹杆。该无人机尾部装置，当将无人机放置在固定装置内时，通过转动左右两侧螺纹杆，使得螺纹板向下运动，当螺纹板外表面一侧与倾斜板外表面一侧接触时，急需转动螺纹杆，使得螺纹板继续向下运动，从而使得左右两侧夹板相对运动，当左右两侧夹板外表面一侧与无人机外表面接触时，使得无人机在装置内固定。

公开(公告)号：CN219948547U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320143943.4

申请日：2023-02-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 倪国威 ,  孔垂康 ,  崔子涵

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部靠两侧均安装有横向设置的T型板，且两块T型板的相远离一侧均固定安装有支撑架，两块T型板之间卡接有工型板，工型板的前后部均设置有固定板，工型板的底部固定连接有药桶，且药桶的底部设置有稳定架，药桶的顶部靠前螺纹连接有上药端盖，所述药桶的前部安装有泵体，两个支撑架的前部之间固定安装有喷药管，且喷药管的外部与泵体之间连接有导管，所述固定板的宽度大于工型板的竖向段宽度，贯穿固定板的外部四角均安装有固定螺栓，工型板的前后部均开设有与固定螺栓适配的螺孔；本实用新型一种农药喷洒无人机，方便对药桶进行拆卸清洗，同时药桶方便安装，使用方便。

公开(公告)号：CN216468347U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202220049458.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孔垂康 ,  倪国威 ,  崔子涵 ,  石文密 ,  傅隆生

IPC: B63B35/32 ,  B63B43/14 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的可吸收固体垃圾和油类垃圾的垃圾清理船，包含：船体；浮筒，浮筒设置在船体的底部，用于提供浮力；垃圾清理模块，垃圾清理模块与船体相连，用于清理水上垃圾。本实用新型通过固体垃圾收集组件和油类垃圾收集组件实现同时收集油类垃圾和固体垃圾功能，本产品还具备垃圾压缩装置，可对收集的垃圾压缩，减少垃圾的占用空间，避免了卸垃圾的次数，给使用者提供便捷。

公开(公告)号：CN218877623U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320242107.1

申请日：2023-02-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 倪国威 ,  崔子涵 ,  孔垂康

IPC: B64U50/37

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用充电底座，包括充电底座盒，所述充电底座盒的一侧固定安装有多个电量显示灯和接电插孔，且电量显示灯位于接电插孔的前方，所述充电底座盒的前端和后端均活动安装有两个无人机压板，所述充电底座盒的两侧均活动安装有伸缩安装杆，所述伸缩安装杆远离充电底座盒的一端一体成型有延伸架。本实用新型所述的一种无人机用充电底座，能够直接插入无人机电池进行充电，还能够将延伸架向两侧展开，升降充电板向上移动升起，然后直接放入无人机进行定位，并通过无人机压板压紧固定，使无人机直接与充电插头进行连接充电，因此实现了无人机电池和无人机本体的两种充电方式，更方便充电底座对无人机的充电使用。