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公开(公告)号：CN111761489A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010634295.3
申请日：2020-07-02
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B41/02 , B24B45/00
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块顶部外壁安装有第一固定圆环，第一固定圆环内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环。本发明中，通过设置有电动机、固定块和打磨辊，能够对管件内壁进行打磨除锈，通过设置有调节圆块、旋转轴第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆和限位块，能够方便调节固定块的高度，能够实现对管件实现不同厚度的打磨，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111774459A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010663859.6
申请日：2020-07-10
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本发明属于工业机器人生产技术领域，尤其是一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽。本发明通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。
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公开(公告)号：CN111805354A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010696416.7
申请日：2020-07-20
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
IPC分类号： B24B11/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B47/26 , B24B55/02 , B25J11/00
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，尤其是一种钢球打磨用工业机器人，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有底壳，且底壳的顶部外壁转动连接有转轴，转轴的侧面外壁固定连接有转台，底壳的底部内壁固定连接有与转轴形成传动的第一电机，所述转台的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板的顶部外壁一端固定连接有气缸。本发明能对钢球的表面进行打磨，从而能提高打磨的效率，能对钢球进行四点定位，进而能保持钢球的稳定性，通过喷液壳喷出的打磨液能进行冷却，进而能提高打磨效果，能使得钢球转向进行其余球面的打磨，进而方便了钢球的转向，在钢球转动时与钢球之间产生滚动摩擦，进而防止钢球表面磨损。
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公开(公告)号：CN111745674A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010663813.4
申请日：2020-07-10
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，针对上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的问题，现提出以下方案，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧。本发明从而可以选择从内外对管件进行固定，便于管件进行不同的加工操作，夹取方式可以随意变换，消耗的成本较小，满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN111745625A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010634299.1
申请日：2020-07-02
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘。本发明在使用时，机器人安装在安装槽的内部，底盘通过支柱沿主滑槽滑动，同时，底座能够以支柱的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，适用范围广泛，可以应用于不同的加工场所，在支柱滑动时，滑块沿副滑槽的内部同步滑动，对支柱的行程进一步限定，增加底盘移动时的稳定性，滑块通过滚珠与主滑槽的底部接触，将滑块与主滑槽之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块的损耗，使底盘的调节过程更加顺畅。
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公开(公告)号：CN111791268A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010696510.2
申请日：2020-07-20
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置，针对现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的问题，现提出以下方案，包括两个弧形块和横板，两个弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形块相对的一侧内壁靠均开有电动滑轨，两个电动滑轨一侧外壁均滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁均固定有弧形固定板，两个所述弧形固定板顶部外壁固定有多个软管，且软管一端外壁粘接有软毛刷。本发明中，能够利用软管和软管表面固定的软毛刷先对机械臂关节处进行擦拭除尘然后涂抹润滑液，避免灰尘磨损机械臂的同时使润滑液涂抹准确，而且能够对沿着关节处留下的润滑液进行回收再利用。
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公开(公告)号：CN111791160A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010696424.1
申请日：2020-07-20
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本发明公开了一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨的大小型号一致，所述第一滑轨与第二滑轨的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱，且高度调节箱的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱。本发明能够根据机械臂零部件的大小对夹紧机构进行时时调节，操作方便，小型的零部件放置在夹紧柱上，因重力挤压和弹性垫的弹性作用，被夹紧柱包裹，像手掌一样握住零部件，大型零部件重量较大，因重力挤压带动夹紧板翻转，包裹住零部件，通过调整电动伸缩杆。
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公开(公告)号：CN111760731A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010634301.5
申请日：2020-07-02
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，针对固定效果差的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁两侧均设置有支撑腿，且支撑腿的另一端设置有喷漆箱，所述喷漆箱的底部外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁设置有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均设置有挂钩，所述第二转杆的外壁两侧均设置有固定板。本发明通过设置有第二固定板、挂钩、固定板、滑轨、固定杆、卡接框、固定框、液压杆、卡接板和防滑层，可以根据工业机器人零部件的规格进行有效的固定，钩挂可对有洞眼的零部件进行固定。
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公开(公告)号：CN111745336A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010664855.X
申请日：2020-07-10
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明属于焊接机械臂技术领域，尤其是一种用于大型船舱焊接用工业机械臂，针对现有的焊接机械臂作用范围有限且运行轨迹受限的技术问题，现提出以下方案，包括呈扁平状结构的方管底座，所述方管底座的上表面靠近四角处均固定有矩形管，且四个矩形管的中间滑动连接有同一块载板，所述载板的上表面靠近左侧端部固定有开口向上的C型钢滑轨，所述C型钢滑轨的滑槽内滑动连接有T形滑块，且T形滑块的上表面固定有驱动箱。本发明可以作用与横向左右所有方位，并且摇杆能够让焊机绕固定杆的轴心线转动，变直线作用范围为面作用范围，从而扩大同一水平高度时的焊接面积，降低调节次数提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN207771816U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820054047.X
申请日：2018-01-12
申请人： 袁高宇
发明人： 袁高宇
摘要： 本实用新型提供一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接。该适用性高的机械臂，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。
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