公开(公告)号：CN108353637B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN108353637A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN208191390U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820785980.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  孙家豪 ,  陈浪浪 ,  鲍霖 ,  徐亚萍 ,  李永志 ,  马弘列 ,  陈能志

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型提供了一种嵌入式柑橘采摘器，属于采摘技术领域。本嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面；安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条；安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架。本实用新型操作简便，不仅能够提高采摘效率，而且在采摘过程中实现对柑橘收纳。

公开(公告)号：CN209002376U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821731277.1

申请日：2018-10-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 步凯伦 ,  王素芬 ,  陶国柱 ,  孙家豪 ,  陈能志 ,  王新东 ,  柳君阳 ,  陈立中

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供了一种半自动式草莓采摘器，属于农机领域。本半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂和承接盘，手柄包括手把和指拨，连接臂的一端固定在手把上，承接盘具有承接槽，连接臂的另一端焊接在承接盘的一端，且承接盘固定有梳齿架，梳齿架由梳齿板和梳齿齿牙组成，梳齿板上开设有滑槽一，承接盘上设置有刀片一和刀片二，刀片一和刀片二均滑动设置在滑槽一上，承接盘固定有滑轨，梳齿齿牙均具有通槽，承接盘上还设有能够带动刀架一和刀架二沿滑轨滑动的移动机构。本实用新型结构简单，操作便捷，在降低劳动强度的同时又能提高工作效率。

公开(公告)号：CN208338336U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820721721.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本实用新型可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利