公开(公告)号：CN108353637B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN108353637A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN208191390U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820785980.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  孙家豪 ,  陈浪浪 ,  鲍霖 ,  徐亚萍 ,  李永志 ,  马弘列 ,  陈能志

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型提供了一种嵌入式柑橘采摘器，属于采摘技术领域。本嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面；安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条；安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架。本实用新型操作简便，不仅能够提高采摘效率，而且在采摘过程中实现对柑橘收纳。

公开(公告)号：CN208338336U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820721721.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本实用新型可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利