公开(公告)号：CN115648165A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211364114.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 衢州学院 ,  衢州信辉塑料配件有限公司 ,  衢州市仙峰新材料有限公司

Inventor： 贺庆 ,  王涛 ,  赵虹 ,  官兴华 ,  廖柯 ,  张清超 ,  官家豪 ,  王鑫辉 ,  卢晓婷 ,  徐克 ,  刘壁瑞

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及家用机器人技术领域，公开了一种家用管控机器人及其控制方法，包括：壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构，主控模块分别与人工智能模块、激光雷达模块以及执行机构电性连接。主控模块用于分析人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接。执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控，使执行机构驱动机器人至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。

公开(公告)号：CN115562329A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211333358.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 衢州学院 ,  衢州信辉塑料配件有限公司 ,  衢州市仙峰新材料有限公司

Inventor： 贺庆 ,  王涛 ,  赵虹 ,  官兴华 ,  张清超 ,  卢晓婷 ,  王鑫辉 ,  耿成航 ,  商弘烨 ,  黄文甫 ,  王诗奕

IPC: G05D1/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种仿生蝎子和仿生蝎子控制方法。仿生蝎子控制方法包括：获取仿生蝎子当前位置与目标终点位置的距离d；根据该距离d和设定的步幅n，计算仿生蝎子从当前位置移动至目标终点所需的执行的步数m+p；其中，mn+pn＝d；控制所述仿生蝎子行走m步后再行走p步。该控制方法能够对仿生蝎子进行控制，精确计算仿生蝎子行走预定距离所需要的步数。

公开(公告)号：CN308531837S

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202330443888.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 衢州学院

Designer： 张清超 ,  王涛 ,  陈慈辉 ,  廖柯 ,  王鑫辉 ,  耿程航 ,  杨铭瑞 ,  陈良晴 ,  陈增楠 ,  钟雪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬行机器人（蝎形）。
2.本外观设计产品的用途：用于可以全地形无障碍爬行的机器人，可以完成野外崎岖地形侦查、环境检测探索等多种任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。