公开(公告)号：CN102576494A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080044861.X

申请日：2010-10-05

Applicant: 荷兰应用自然科学研究组织TNO

Inventor： 泰斯·亨德里克斯·阿德里亚努斯·凡·登·普洛克 ,  玉龙·普勒格

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/164 ,  B60W30/0956 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/07 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 道路车辆的防撞行动的控制是基于车辆在未来位置的计算的概率密度。一个初始概率密度(32)是通过被检测到的车辆状态的估算的力学模型来计算的，至少包括其检测位置(31)。地图数据是用来界定包含道路的区域的不同地带，例如包含沿着车辆行驶方向的交通道路部分的第一区域，与车辆行驶方向相反的交通道路部分的第二区域以及与道路接壤的第三区域。这些区域用来获取第一区域(33)的计算的概率密度函数的校正系数。校正系数是根据区域内各个地带的概率密度函数的总量来计算的。这样就可以弥补源于曲解转向运动的估算误差，转向运动暗示着车辆在道路上移动，但是，驾驶员已经自动校正。

公开(公告)号：CN102576494B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201080044861.X

申请日：2010-10-05

Applicant: 荷兰应用自然科学研究组织TNO

Inventor： 泰斯·亨德里克斯·阿德里亚努斯·凡·登·普洛克 ,  玉龙·普勒格

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/164 ,  B60W30/0956 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/07 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 道路车辆的防撞行动的控制是基于车辆在未来位置的计算的概率密度。一个初始概率密度(32)是通过被检测到的车辆状态的估算的力学模型来计算的，至少包括其检测位置(31)。地图数据是用来界定包含道路的区域的不同地带，例如包含沿着车辆行驶方向的交通道路部分的第一区域，与车辆行驶方向相反的交通道路部分的第二区域以及与道路接壤的第三区域。这些区域用来获取第一区域(33)的计算的概率密度函数的校正系数。校正系数是根据区域内各个地带的概率密度函数的总量来计算的。这样就可以弥补源于曲解转向运动的估算误差，转向运动暗示着车辆在道路上移动，但是，驾驶员已经自动校正。