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公开(公告)号:CN116329916B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310633038.1
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种自动上料组装系统及方法,自动上料组装系统包括基座、移载机构、第一成像组件、滴液机构、出料机构、调整机构、中转机构及搬运机构,基座包括第一上料工位、滴液工位、组装工位、第二上料工位、调整工位和中转工位;移载机构将待装壳体移送至第一上料工位、滴液工位和组装工位;第一成像组件摄取待装壳体在移载机构的第一图像;滴液机构为提供所需的液体;出料机构将待装片件出料至调整工位;调整机构将待装片件调整至设定姿态;中转机构将待装片件拾取至中转工位;搬运机构将待装片件搬运至组装工位。本发明有助于提高待装片件安装至待装壳体过程中的位置准确和姿态准确,有助于提高待装片件与待装壳体的组装品质。
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公开(公告)号:CN116352435B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310628912.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构,产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处;第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处;第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处;中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处;工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统,更节约组装时间,使得组装效率更高。
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公开(公告)号:CN116329916A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310633038.1
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种自动上料组装系统及方法,自动上料组装系统包括基座、移载机构、第一成像组件、滴液机构、出料机构、调整机构、中转机构及搬运机构,基座包括第一上料工位、滴液工位、组装工位、第二上料工位、调整工位和中转工位;移载机构将待装壳体移送至第一上料工位、滴液工位和组装工位;第一成像组件摄取待装壳体在移载机构的第一图像;滴液机构为提供所需的液体;出料机构将待装片件出料至调整工位;调整机构将待装片件调整至设定姿态;中转机构将待装片件拾取至中转工位;搬运机构将待装片件搬运至组装工位。本发明有助于提高待装片件安装至待装壳体过程中的位置准确和姿态准确,有助于提高待装片件与待装壳体的组装品质。
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公开(公告)号:CN116352435A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310628912.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构,产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处;第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处;第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处;中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处;工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统,更节约组装时间,使得组装效率更高。
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公开(公告)号:CN220181981U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321361922.6
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G27/04 , B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑片上料装置。该支撑片上料装置包括底座、振动盘、柔性振动机构及移载机构;振动盘设于所述底座上,用于将支撑片逐一输出;柔性振动机构设于所述底座上,所述柔性振动机构包括呈振动设于所述底座上的振动板,所述振动板与所述振动盘的输出端呈对应设置,自所述振动盘输出的支撑片可移送至所述振动板上、并在所述振动板的振动作用下翻转至预设状态;移载机构用于拾取位于所述振动板上处于所述预设状态的其中至少一个所述支撑片、并将其转移至下一工位处。本实用新型可将支撑片翻转至同一状态后进行上料,以保证支撑片上料的准确性,以及上料效率。
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公开(公告)号:CN220182048U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321363255.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防叠片中转台,属于自动化组装设备领域,防叠片中转台包括:中转治具,包括治具本体和自所述治具本体的上端面向内凹陷而成的收纳槽,所述收纳槽用于收纳零件;直线模组,与所述中转治具相接,所述直线模组包括上料端和下料端,所述直线模组适于带动所述中转治具在所述上料端和所述下料端之间往返;刮料机构,位于所述上料端和所述下料端之间;废料盒,设置在所述中转治具上;其中,所述刮料机构适于在所述中转治具自所述上料端移向所述下料端时将层叠的零件刮入所述废料盒。本实用新型能够在中转治具输送过程中对中转治具进行刮料操作,防止处于下料端处的中转治具上的零件出现叠片现象。
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公开(公告)号:CN219725175U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321363329.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开一种搬运压合装置,搬运压合装置包括压合组件,压合组件包括安装座、筒体、拾取件和驱动器。筒体固定安装于安装座的一侧,且沿上下向贯设有压合通道;拾取件沿上下向可活动地穿设于压合通道,拾取件包括自下至上依次连接的拾取段、连接段和驱动段,以在拾取件的活动过程中,拾取段具有向下伸出压合通道并与环状片件的环孔卡持的拾取状态、以及向上伸入压合通道内以供筒体将环状片件向下顶出的释放状态;驱动器与拾取件驱动连接。本实用新型提供的压合组件,能够灵活适配尺寸较小的环状片件,并对环状片件进行单独地拾取、转移和释放操作,具有结构简单,操作方便的特点。
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公开(公告)号:CN220177369U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321361037.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动点油装置,属于自动化组装设备领域,自动点油装置包括:移载机构,包括第一直线模组和用于容置产品的定位载具,第一直线模组可带动定位载具在上料位置、点油位置以及下料位置间往返;拍摄机构,位于移载机构上方,且适于对点油前的产品进行拍摄以获取产品的点油位置信息;点油机构,位于移载机构上方,且与拍摄机构信号连接,点油机构适于对处于点油位置的定位载具进行点油。本实用新型中第一直线模组可带动定位载具在上料位置、点油位置以及下料位置间往返,便于其与其它工位实现对接,拍摄机构能够对点油前的产品进行拍摄以获取产品的点油位置信息,确保点油机构精准地对处于点油位置的产品进行点油。
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公开(公告)号:CN220181982U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321362908.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中转搬运装置,属于自动化组装设备领域,中转搬运装置包括:移载模组;定位工装,与所述移载模组相接,所述定位工装包括容纳工件的定位槽和自所述定位槽的承载面向内凹陷而成的定位孔,所述定位孔与工件的内孔同轴设置;其中,所述承载面上设有至少一个吸附孔,所述定位工装内开设有真空管路,所述真空管路的两端分别与所述吸附孔和外界相通。本实用新型的定位工装上设有定位孔和吸附孔,定位孔能够便于对工件进行径向定位,吸附孔能够便于工件紧固于定位工装上,从而避免工件在定位后和/或移载过程中晃动,提高可靠性和定位精度。
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