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公开(公告)号:CN119693764A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510219101.6
申请日:2025-02-26
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 , 复旦大学 , 深存科技(无锡)有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种基于交叉注意力机制的多视角工业图像融合方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:将两张不同视角的工业图像分别输入至第一编码器和第二编码器,对应得到第一特征图像和第二特征图像;将第一特征图像和第二特征图像输入解码器,得到第一融合特征和第二融合特征;将第一融合特征和第二融合特征进行融合,生成融合图像;将融合图像与第一特征图像和第二特征图像的像素重建损失值和结构损失值并进行加权求和,生成总损失函数;根据总损失函数对编码器及解码器中的参数进行调整;将两张不同视角的工业图像输入调整后的编码器和解码器,得到目标融合图像。本申请具有的技术效果是:满足复杂工业场景对图像高质量融合的需求。
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公开(公告)号:CN118874888A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411385040.2
申请日:2024-09-30
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感量测试技术的多道耐压测试分选系统及分选方法,属于电感自动测试领域,包括:流转装置,包括分度盘,其沿周向等间隔设置有一圈容置电感的输送槽,输送槽适于在分度盘的带动下依次转至上料工位、测试工位和下料工位;上料装置,适于将电感上料至处于上料工位的输送槽;测试装置,包括探针机构和位于探针机构下游的排废机构,探针机构适于对处于测试工位的电感进行测试,排废机构适于接收测试不合格的电感;下料装置,适于接收下料工位处测试合格的电感;测试工位数量有多个,且等间隔布置在上料工位和下料工位之间,测试装置与测试工位一一对应。本发明采用上述结构,其能够形成多道测试通道,提高电感测试效率。
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公开(公告)号:CN118338132B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410744214.3
申请日:2024-06-11
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: H04N23/71 , H04N23/74 , H04N23/83 , H04N23/84 , H04N23/951
Abstract: 一种柔性材料的拍摄方法、系统、存储介质及电子设备,涉及材料拍摄技术领域。所述方法包括:获取目标材料的材料信息,基于所述材料信息确定光源照射参数;控制光源设备按照所述光源照射参数对所述目标材料进行照射,同时控制真彩线扫描相机对所述目标材料进行拍摄,得到各颜色通道对应的灰度图片;将各所述灰度图片进行融合,得到材料图片;对所述材料图片进行校正,得到目标图片。实施本申请提供的技术方案,可以提高柔性材料图片的真实度。
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公开(公告)号:CN117368200B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311642924.7
申请日:2023-12-04
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品外观检测设备,属于产品外观检测技术领域,其包括:输送装置,包括沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台;搬运装置,包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构;检测装置,包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构;第一检测机构用于检测产品的正面,第二检测机构用于检测产品的背面,第三检测机构用于检测产品的侧面,第四检测机构用于检测产品的开孔。本发明采用上述结构,灵活性佳,可适用不同的使用环境,且无需设置额外的翻转结构,检测过程高效。
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公开(公告)号:CN117399290B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311709456.0
申请日:2023-12-13
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外观自动检测设备,属于产品外观检测领域,其包括:移载平台;上料搬运装置,适于将产品搬运至移载平台;下料搬运装置,沿Y轴方向与移载平台并排布置;正面检测装置,适于检测移载平台上产品的正面外观;侧面检测装置,适于检测产品的侧面外观;中转搬运装置,适于将产品自移载平台搬运至侧面检测装置;背面检测装置,沿X轴方向与侧面检测装置并排布置,且适于检测下料搬运装置上产品的背面外观;侧面检测装置、背面检测装置位于移载平台和下料搬运装置之间,下料搬运装置的送料方向与移载平台的送料方向相反,下料搬运装置适于取离侧面检测装置上的产品并经背面检测装置移至下料位置。本发明结构紧凑,对场地的适应性佳。
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公开(公告)号:CN117309769B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311626524.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多角度外观检测设备,属于产品外观检测技术领域,其包括:检测装置,用于检测产品的外观,产品的外表面由第一部分和第二部分组成;定位结构,包括用于定位产品的第一定位载具和第二定位载具,当产品收容于第一定位载具时,至少第一部分外露,当产品收容于第二定位载具时,至少第二部分外露;移送装置,用于驱动定位结构移向检测装置,移送装置数量为两个,且分别与第一定位载具和第二定位载具传动连接;第一定位载具和第二定位载具适于在移送装置的驱动下相互靠近,并使第一定位载具上的产品转移至第二定位载具上。本发明采用上述结构,能够对产品整个外表面进行检测的同时,设备结构紧凑,且检测过程中无需人工转运产品。
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公开(公告)号:CN117324289A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311636906.8
申请日:2023-12-01
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯外观检测设备,属于外观检测设备技术领域,其包括:转运装置;上料搬运装置,用于将待检测的电芯搬运至转运装置;检测装置,适于对电芯的外观进行检测;不合格品收料装置,包括靠近转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在不合格品输送线输出端的料架机构;下料搬运装置,适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;料架机构包括料架和承接在料架和不合格品输送线输出端之间的承接机构,料架沿Z轴方向分布有多个存储区,承接机构适于沿Z轴方向升降并将不合格品输送线上的电芯输至不同的存储区。本发明采用上述结构,不合格的电芯摆放有序,存储能力佳,且节省空间。
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公开(公告)号:CN116519996B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310801364.9
申请日:2023-07-03
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高斯测试设备,属于无线充电模组测试技术领域,其包括:测试机构,包括测试组件和驱动所述测试组件沿竖直方向升降的升降模组,所述测试组件包括陪测产品;上料机构,包括设置在所述陪测产品上方的测试工装,所述测试工装包括自下而上依次布置的底板、隔板和压板,所述底板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有第一避让孔,所述压板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有仿形孔,所述仿形孔的内轮廓与无线充电模组的外轮廓相适配;其中,所述无线充电模组承载于所述隔板上,所述陪测产品适于经所述第一避让孔接触所述隔板。本发明采用上述结构能够提高测试精度,且测试工装结构简单,测试效率和可靠性高。
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公开(公告)号:CN116423212B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310689967.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种压合组装系统及方法,压合组装系统包括:基座设有沿环形布设的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位;转盘机构包括沿上下向轴线转动的转盘及旋转驱动部件,转盘设有安装位;第一上料机构将待装底壳移送至第一工位;第一成像组件,摄取经过的安装位上待装底壳的第一图像;第二上料机构将待装盖壳移送至第二工位且预压合;压合机构对第三工位的待装底壳和待装盖壳进行压合,形成压合物料;下料机构将压合物料自第四工位移出。本发明在第二工位对待装底壳和待装盖壳进行预压,从而当转移至第三工位时,压合机构能够实现待装底壳和待装盖壳的准确压合,避免壳压合不良。
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公开(公告)号:CN116393411B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310668474.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动测试设备,属于无线充电模组自动测试技术领域,其包括:转盘装置,包括相邻设置的第一转盘机构和第二转盘机构;测试机构,用于对第一转盘机构和第二转盘机构上的无线充电模组进行测试,测试机构数量有多个,且分别分布于第一转盘机构和第二转盘机构处;中转机构,位于第一转盘机构和第二转盘机构之间,以将第一转盘机构上的无线充电模组转运至第二转盘机构;搬运装置,包括位于第一转盘机构处的上料机械手和位于第二转盘机构处的下料机械手,上料机械手用于将无线充电模组上料至第一转盘机构,下料机械手用于将无线充电模组下料离第二转盘机构。本发明能够实现无线充电模组的自动测试,且测试效率高。
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