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公开(公告)号：CN108637794A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810455847.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司 , 苏州大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0995
Abstract: 本申请提供了一种铣刀寿命控制方法，所述的铣刀用于梯度功能材料表面铣削，将梯度功能材料的试样划分为多个梯度区，获得每个梯度区的均分铣刀磨损量阈值，根据均分铣刀磨损量阈值计算每个梯度区的最优铣削速度，根据每个梯度区的最优铣削速度获得每个梯度区的铣刀实际磨损量，实现分区调速控制铣刀寿命。本申请所述的一种铣刀寿命控制方法，在不降低切削效率的前提下，可确保异种金属梯度功能材料大平面铣削加工的刀具耐用度及被加工表面质量；仅通过调节铣削速度来实现铣刀寿命控制，可实施性强；铣刀寿命试验历时一般不超过5小时，且试验次数少、成本低。
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公开(公告)号：CN108637794B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810455847.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司 , 苏州大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种铣刀寿命控制方法，所述的铣刀用于梯度功能材料表面铣削，将梯度功能材料的试样划分为多个梯度区，获得每个梯度区的均分铣刀磨损量阈值，根据均分铣刀磨损量阈值计算每个梯度区的最优铣削速度，根据每个梯度区的最优铣削速度获得每个梯度区的铣刀实际磨损量，实现分区调速控制铣刀寿命。本申请所述的一种铣刀寿命控制方法，在不降低切削效率的前提下，可确保异种金属梯度功能材料大平面铣削加工的刀具耐用度及被加工表面质量；仅通过调节铣削速度来实现铣刀寿命控制，可实施性强；铣刀寿命试验历时一般不超过5小时，且试验次数少、成本低。
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公开(公告)号：CN111528734B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010357108.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可清理大垃圾的扫地机，所述的扫地机包括壳体、第一尘盒、前部滚刷，所述的壳体的前端具有一缺口，所述的第一尘盒设于所述的壳体内，且所述的第一尘盒前端具有一收集垃圾的开口，所述的第一尘盒的开口与所述的缺口相对应，所述的前部滚刷安装在所述的壳体的缺口处，所述的前部滚刷能够将垃圾通过壳体的缺口和第一尘盒的开口扫入第一尘盒内。本发明的可清理大垃圾的扫地机，通过安装在机器前部的滚刷，可以收集传统机器人无法收集的较大的垃圾，使清扫更干净。
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公开(公告)号：CN116463898A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310133490.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
IPC: E01B31/17 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B55/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机，包括：夹持组件和法向加压组件，夹持组件包括夹爪和弧形板，夹爪夹持在轨道的两侧，弧形板设置在夹爪的一侧，弧形板靠近夹爪的一侧设置有支撑杆，夹爪与支撑杆连接；弧形板远离夹爪的一侧折弯形成翻边；法向加压组件包括导向杆和弹性元件，导向杆的一端设置有滚动部，导向杆的另一端穿设有限位柱，滚动部与限位柱之间套设弹性元件；滚动部的一端与翻边抵接。本发明利用弹性元件可伸缩性将张紧力将传递至转轴上，抵消砂轮在打磨过程中产生的法向力，进而保证转轴上的砂轮和紧贴轨道，避免砂轮在工作过程中出现让刀现象，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN115778256A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211456490.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种无死角清洁装置，所述无死角清洁装置包含刷盘模块、洒水模块和驱动模块。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘，该曲边三角形刷盘通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述曲边三角形刷盘包括刷盘曲边，该刷盘曲边的构造如下：设置边长为a的正方形并作其外接圆，其次将外接圆圆心向右水平偏移一定距离，接着赋予外接圆绕偏移后圆心作自转运动和绕正方形几何中心作公转运动，其间外接圆每公转第一角度，切除露在正方形之外的圆弧，重复此操作，直至所有裸露在正方形外侧的圆弧全部被切除。根据本发明的无死角清洁装置，可以对方形区域进行无死角的清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113036297A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110314959.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/247 , H01M50/258 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及一种电池包释放装置及释放方法，包括电池包安装座，所述电池包安装座内开设有用于放置电池包的容置腔；所述电池包上开设有锁定槽，所述电池包安装座上对应设置有释放机构；所述释放机构包括锁止部和推动部；所述锁止部与所述锁定槽相互配合，所述推动部与所述锁止部相连接；所述推动部推动所述锁止部移出锁定槽，以实现电池包的释放。电池包能够被固定在电池包安装座上；当电池包需要被拆卸时，释放机构能够快速将电池包释放，使得操作人员能够快速取出电池；结构简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN112155482A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011079812.1
申请日：2020-10-11
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
Inventor： 孙立宁
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
Abstract: 一种水洗清洁装置（无吸口）包括洒水机构、污水收集机构、前、后两组海绵条组件（胶条组件）和刷具，洒水机构包括清水箱、清水箱出水管、清水微型水泵、清水泵出水管，污水收集机构包括污水箱、污水箱进水管、污水微型水泵、污水泵进水管，前、后两组海绵条组件（胶条组件）布置在水洗清洁装置底盘的前、后相对两侧，在水洗清洁装置上新增一个环形双路选择开关，环形双路选择开关包括进水口N、出水口P、进出水口O、M，操作人员可通过环形双路选择开关切换前、后两组海绵条组件（胶条组件）各自的洒水或污水收集功能，操作简单。
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公开(公告)号：CN111453383A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910050767.8
申请日：2019-01-20
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
Inventor： 孙立宁
Abstract: 一种传送装置包括机架、输送通道、分拣出入口、两类输送滚轮，其中一类输送滚轮为异形滚轮，另一类输送滚轮为常形滚轮或者异形滚轮，输送通道设于机架上，输送通道上部设置若干排一类输送滚轮和若干排另一类输送滚轮，异形滚轮和常形滚轮均为柱形滚轮，异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，常形滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，每排一类输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排另一类输送滚轮至少包含一个输送滚轮，两类输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，两类输送滚轮相间排列，同一输送通道上的两类输送滚轮的旋转中心线不平行，本发明提供的传送装置结构简单，生产成本低，易于维护。
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公开(公告)号：CN108764252A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810425876.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法，通过两个相机对装饰合金片进行拍照，分别提取产品上方和侧方的特征值，组成二维特征，利用SVM算法对二维特征进行分类，兼顾训练误差与测试误差的最小化，选取最优分类线，达到了很高的正反面区分准确率；相比于人工目检，能够有效节省劳动力，降低劳动强度，提高工作效率；与现有的自动化区分技术相比，本发明通过两个工业相机获取直观的侧方和正上方外观特征信息，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN108734746A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810425880.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的手足口病检测装置，其特征在于，包括：相机、光源和计算机，所述计算机被编程以便执行如下步骤：接收利用所述相机和所述光源的采集的图像；提取图像的红(R)，绿(G)，蓝(B)通道，并计算新的通道图像R_New＝R-G；在红色通道提取手掌边缘图像，记作R_Edge；对图像R_New进行分块，并提取每一块的斑点的显著度特征T1、粗糙度T2和疑似边缘特征T3；对三个特征值取阈值a、b、c设0表示无缺陷，1表示存在缺陷。上述基于机器视觉的手足口病检测装置，利用机器视觉大大节省人力物力，能够极大的提高准确率和效率。
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