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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN110559108A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910714219.0
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明设计了一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，包括假肢膝关节上连接装置、连杆杆一、连杆二、缓冲连接件、驱动连杆、限定套筒、固定支架、磁流变液缓冲装置、蓄电池插槽、固定环、微控制器、传感器固定架、压力传感器、测压弹簧。假肢膝关节上连接装置通过辅助器件与大腿相连带动四连杆结构运动，通过压力传感器对行走过程中的冲击力进行检测，通过反馈调节磁流变液缓冲装置接收微控制器调节信号改变阻尼力从而达到缓冲调节的目的，提高假肢膝关节的舒适性。本发明专利可对行走过程所受冲击实时监测，通过实际情况进行缓冲调节，本发明性能优良，可实现协同调节，极大地提高假肢膝关节使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN110420029A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910714239.8
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，系统包括：运动传感器模块，用于检测行走运动时下肢在三维空间中的位置。压力传感器模块，通过放置在足底的多个柔性压力传感器，获取行走足底多个区域的所受的压力，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通信模块包用于对步态数据进行处理与分析，数据分析模块，用于获得用户的步态数据（步态识别、步态周期等）。本发明在特制的足底柔性压力传感器与运动传感器的基础上，结合无线通讯装置，可以长期监控用户的步态数据，并且采用的传感器体积小、能耗低、价格低廉，并且拥有较高的精度和适应性。
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公开(公告)号：CN110711054A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910714238.3
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明设计了一种磁流变阻尼器的假肢膝关节，包磁流变阻尼器，连杆杆一，连杆杆二，连杆杆三，传感系统，控制系统组成，通过四连杆机构和磁流变阻尼器来模拟人的膝关节运动。通过外加电源来对磁流变阻尼器供电，在帮助截至患者自如行走的同时，更精确得模拟人行走的轨迹，该膝关节结构简单，耗能少，性能完善。控制监测系统能够近似地模拟人体膝关节的运动，运动可控性强而所需工作电压只有几伏，安全性能可靠，相比于传统假肢膝关节损耗小；与传统的假肢膝关节采用用弹性元件与储能元件(液压缸或气压缸)引起的体积笨重、耗能高等缺陷相比，而本发明提出的基于磁流变阻尼器的假肢膝关节更为轻便，效率高。
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