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公开(公告)号：CN112152506A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011127305.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩驱动器的流量控制装置，包括：超磁致伸缩驱动器；主体与超磁致伸缩驱动器相连；第一腔设于主体，第一腔设有传压介质，且超磁致伸缩驱动器的输出轴伸入第一腔；第一活塞组件设于第一腔且与其滑动密封连接，输出轴与第一活塞组件固连；第二腔设于主体且其第一端与第一腔连通；第三腔设于主体且与第二腔的第二端连通；隔膜设于第三腔且将其分隔成工作腔和容置腔，容置腔与第二腔连通，工作腔设有进口和出口，且进口和出口分别设有第一单向阀和第二单向阀；第二活塞组件，设于容置腔且其第一端滑动密封连接于第二腔，第二活塞组件通过一弹性件使其第二端与隔膜相抵触。该装置流量控制精度高，且体积小、结构简单。
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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN112618858A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011638933.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输液泵控制系统，包括控制模块以及与控制模块电连接的显示模块、液位检测模块、传感器模块、报警模块和驱动模块，所述驱动模块与输液泵驱动连接。所述液位检测模块设置在输液容器的外壁，用于检测所述输液容器的液位数据，液位数据显示在所述显示模块上；传感器模块实时检测所述输液管，检测数据显示在显示模块上。该系统能够控制调节输液泵的输液流量和输液速度，并将数据实时显示在显示模块上，通过液位检测模块实时检测输液容器的液位，一旦检测到液位无液体或低于设定值时，即可触发报警模块，提醒护理人员及时换药。本发明解决了传统输液泵安全性不高，检测不及时等技术问题。
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公开(公告)号：CN110559108A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910714219.0
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明设计了一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，包括假肢膝关节上连接装置、连杆杆一、连杆二、缓冲连接件、驱动连杆、限定套筒、固定支架、磁流变液缓冲装置、蓄电池插槽、固定环、微控制器、传感器固定架、压力传感器、测压弹簧。假肢膝关节上连接装置通过辅助器件与大腿相连带动四连杆结构运动，通过压力传感器对行走过程中的冲击力进行检测，通过反馈调节磁流变液缓冲装置接收微控制器调节信号改变阻尼力从而达到缓冲调节的目的，提高假肢膝关节的舒适性。本发明专利可对行走过程所受冲击实时监测，通过实际情况进行缓冲调节，本发明性能优良，可实现协同调节，极大地提高假肢膝关节使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN110420029A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910714239.8
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，系统包括：运动传感器模块，用于检测行走运动时下肢在三维空间中的位置。压力传感器模块，通过放置在足底的多个柔性压力传感器，获取行走足底多个区域的所受的压力，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通信模块包用于对步态数据进行处理与分析，数据分析模块，用于获得用户的步态数据（步态识别、步态周期等）。本发明在特制的足底柔性压力传感器与运动传感器的基础上，结合无线通讯装置，可以长期监控用户的步态数据，并且采用的传感器体积小、能耗低、价格低廉，并且拥有较高的精度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN110711054A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910714238.3
申请日：2019-08-03
Applicant: 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明设计了一种磁流变阻尼器的假肢膝关节，包磁流变阻尼器，连杆杆一，连杆杆二，连杆杆三，传感系统，控制系统组成，通过四连杆机构和磁流变阻尼器来模拟人的膝关节运动。通过外加电源来对磁流变阻尼器供电，在帮助截至患者自如行走的同时，更精确得模拟人行走的轨迹，该膝关节结构简单，耗能少，性能完善。控制监测系统能够近似地模拟人体膝关节的运动，运动可控性强而所需工作电压只有几伏，安全性能可靠，相比于传统假肢膝关节损耗小；与传统的假肢膝关节采用用弹性元件与储能元件(液压缸或气压缸)引起的体积笨重、耗能高等缺陷相比，而本发明提出的基于磁流变阻尼器的假肢膝关节更为轻便，效率高。
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公开(公告)号：CN112152506B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202011127305.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩驱动器的流量控制装置，包括：超磁致伸缩驱动器；主体与超磁致伸缩驱动器相连；第一腔设于主体，第一腔设有传压介质，且超磁致伸缩驱动器的输出轴伸入第一腔；第一活塞组件设于第一腔且与其滑动密封连接，输出轴与第一活塞组件固连；第二腔设于主体且其第一端与第一腔连通；第三腔设于主体且与第二腔的第二端连通；隔膜设于第三腔且将其分隔成工作腔和容置腔，容置腔与第二腔连通，工作腔设有进口和出口，且进口和出口分别设有第一单向阀和第二单向阀；第二活塞组件，设于容置腔且其第一端滑动密封连接于第二腔，第二活塞组件通过一弹性件使其第二端与隔膜相抵触。该装置流量控制精度高，且体积小、结构简单。
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公开(公告)号：CN111999170B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN111870770A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010900799.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能远程输液泵控制监测系统，包括输液泵、检测器、输液管、药物浓度检测仪、云端服务器和可编程控制器。当输液管的出液口和药物浓度检测仪均接入患者体内时，检测器和药物浓度检测仪将检测的实时数据传递至云端服务器，云端服务器对比实时数据与设定数据，并通过可编程控制器控制输液泵的药液输出，实现远程无接触智能输液。尤其在新冠疫情的防治过程中，新冠患者在进行治疗过程中，其体内药物浓度数据与输液反馈情况十分重要，因此实现智能远程监控患者数据并反馈给医护人员从而实时调节输入药量，降低了医护人员与新冠患者的交叉感染风险。
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